Гироскоп в карданном подвесе и его основные свойства

Национальный аэрокосмический университет

Им. Н. Е. Жуковского “ХАИ”

Кафедра 301

Отчёт по лабораторной работе №1

“Гироскоп в карданном подвесе и его основные свойства”

Выполнили

Студенты 130 гр.

Проверил

Преподаватель

Гордин А.Г.

Харьков 2006

Цели лабораторной работы:

1) Изучить назначение, устройство и принцип действия астатического трёхстепенного гироскопа; 2) Экспериментально проверить закон прецессии и на его основе получить численное значение угловой скорости вращения ротора гироскопа; 3) Проверить соответствие экспериментальных характеристик исследуемого прибора Г-3М, его основных паспортных данных.

Умения на которые направлено выполнение лабораторной работы

1.  Проведение экспериментальных исследований проверки теоретических положений и согласование их с экспериментом.

2.  Работа с контрольно-измерительной и имитационной аппаратурой .

3.  Оценка преимуществ и недостатков исследуемого трёхстепенного гироскопа по полученным данным .

4.  Оценка работоспособности исследуемого прибора и его соответствие паспортным данным.

Теоретическое введение:

Назначение элементов установки, находящихся на пульте управления.

Включением переключателя SA1 постоянный ток напряжением 27В подаётся на все агрегаты установки и включается преобразователь ПТ-70, вследствие чего происходит его запуск. Вольтметр PV1 измеряет напряжение постоянного тока , вольтметр PV2 – напряжение переменного тока 36 В частотой 400 Гц, амперметр РА – переменный ток гидродвигателя , который включается переключателем SA2.

С помощью переключателя SA4 (на рисунке не показан) измеряются переменный ток и напряжение по всем трём фазам. При нажатии кнопочного переключателя SB “контроль F” подключается частотомер для контроля и измерения частоты питания гидромотора . Вольтметр PV3 измеряет полярность и амплитуду выходного сигнала гироскопа, а угол прецессии гироузла относительно внешней рамы измеряется с помощью шкалы указателя P1 (расположены на пульте управления ), которые подключаются переключателем SA3. Световые индикаторы HL1 и HL2  сигнализируют об исправности переключателей SA1 и SA2 и предохранителей FU1, FU2 FU3 и FU4. Питание всей экспериментальной установки осуществляется напряжением постоянного тока 27 В.