Анализ тягово-скоростных свойств автотранспортного средства, страница 4

График ускорений, т.е. зависимость, строим во всем диапазоне положительных значений, соответствующих условию на горизонтальном участке дороги (рис.3). При построении графика допускают, что в период буксирования сцепления при трогани автомобиля скорость возрастает по линейному закону в диапазоне скорости 0…V_min, тогда время разгона до скорости  V_min, с

t₀=V_min∙j_cp= 0,5∙V_min ∙j₀;                                                                                   (3.12)

t₀=0,5∙1,48∙2,46=1,23.

При этом пройденный путь, м

S₀=0,5∙V_min∙t₀;                                                                                                  (3.13)

S₀=0,5∙1,48∙1,23=1,35.

График ускорений позволяет определить моменты переключения передач.

Расчет динамического фактора по сцеплению для трех уровней скорости автомобиля (V_amin; V_aср; V_amax)

Таблица 7

Диапазон реализуемой АТС силы тяги, Н

Р_т=(Р_тmax…Р_тmin)=(6838…1172).

Диапазон силы сопротивления движению в заданных дорожных условиях, Н

Р_с=(Р_сmax…Р_сmin)=(3473…1952).

При движении на горизонтальном участке дороги при максимально возможной скорости АТС Р_в увеличивает значение Р_с в 2,1 раза, а при движении на подъеме с заданным уклоном i=0,09 – в 1,4 раза.

3.2 Расчет и анализ скоростной характеристики

Скоростную характеристику (СХ), т.е. зависимость скорости АТС от времени и пути разгона (V_a= f (t_p), V_a= f (S_p)), рассчитывают используя результаты таблицы 5.

В частности, используя значения V_a  на каждой передаче, сначала определяют среднюю скорость в интервале DV_a= (V_i+1- V_i), которая равна, м/с

V_срi = 0,5 ∙(V_ai + V_a(i+1)).                                                                                   (3.14)   

Значения j из таблицы 5 используют при расчете его среднего значения в каждом интервале DV, м/с²

j_срi = 0,5 × (j_i + j_(i+1)).                                                                                          (3.15)  

Результаты расчетов V_срi и j_срi  представлены в таблице 8.

Приняв DV за шаг интегрирования и интегрируя приближенным методом функцию j = f (V_a), определяют время разгона АТС в каждом интервале скорости, представляя результаты в соответствующей строке таблицы 8, с

Dt_pi = DV_a / j_cpi.                                                                                                 (3.16)

Для удобства использования значений времени и разгона при построении графиков целесообразно интервальный вид записи этого параметра преобразовать в числовой ряд с последовательно нарастающим итогом, с

t_pi = D t_pi .                                                                                                   (3.17)

В этом случае конечное значение  t_p будет соответствовать времени разгона АТС на конкретной передаче.

Путь разгона АТС рассчитывают при допущении неизменной скорости в каждом интервале D V, равной среднему значению.

В этом случае проходимый АТС в течении каждого интервала времени       D t _pi  путь, м

DS_pi = V_cpi × D t _pi.                                                                                             (3.18)

Полученные значения  DS_pi представляют в таблице 9, а также преобразуют (по аналогии с t_p ) в ряд S_p, м

S_pi = DS_pi .                                                                                                  (3.19)          

При расчете скоростной характеристики следует учитывать снижение скорости в процессе переключения передач (т.е. при движении транспортного средства в режиме наката) и путь, проходимый за время переключения передач   t _п.

Снижение скорости DV_п за время переключения передач определяют при допущении нулевых значений силы сопротивления воздуха и силы тяги, а коэффициент учета вращающихся масс d обычно принимают для режима наката равным 1,05.

Тогда замедление в период t_п=1 с, м/с²

j₃= (f × m_a × g) / (m_a × d) = 9,3 × f ,                                                                     (3.20)  а снижение скорости за время переключения передач, м/с

DV_g = V_y – V_r = j_p × t_g ?                                                                                    (3/21)

где V_н , V_к - соответственно скорость АТС в конце разгона на предыдущей передаче и перед включением последующей передачи.