Моделирование объектов систем компьютерного управления; сбор и фиксация результатов моделирования. Вариант № 4

  Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Компьютерных Систем и Программных Технологий

ОТЧЕТ

о выполнении лабораторной работы №1

по курсу «Алгоритмизация задач управления»

  на тему «Моделирование объектов систем компьютерного управления; сбор и фиксация результатов моделирования»

                              Работу выполнили студенты группы 4081/1      Донцова А.В.

  Ульзутуев П.С.

Преподаватель                                                  Ярмийчук В.Д.

Санкт-Петербург

2011

Цели и задачи работы:

- изучение методики моделирования непрерывных объектов на аналоговом вычислительном комплексе (АВК);

- знакомство с организацией системы сбора информации на базе платы сопряжения L-154 и персонального компьютера;

- оценка точности моделирования объектов управления средствами аналоговой вычислительной техники.

Описание методики моделирования объектов на АВК:

Методика строится на использовании основных положений теории математического подобия, позволяющей установить подобие физических процессов в аналоговой модели и объекте: необходимо, чтобы физические процессы в них описывались математическими зависимостями, подобными исходным. 

Схема набора и расчет коэффициентов передач ее решающих элементов:

Рис. 1. Схема набора

Описание объекта:

a0=1

b=a0=1

Характеристическое уравнение:

Коэффициент а1, соответствующий точке бифуркации (): а1=2=2

Значения коэффициентов на рис.1:

К11 = b = 1

K12 = a0 = 1

K13* α1 = a1 = 2, K13 = 10,  α1=0.2

K2=K3=1

Результаты аналитического расчета переходных процессов и результаты моделирования в табличной и графической формах:

1) х0 = 2В, с=0

а) a1=a1биф

Рис. 2. Переходный процесс х(t) = f1(t)

Рис. 3. Переходный процесс  (t) = f2(t)

Рис. 4. Фазовый портрет

б) a1=0.5*a1биф

Рис. 5. Переходный процесс х(t) = f1(t)

Рис. 6. Переходный процесс  (t) = f2(t)

Рис. 7. Фазовый портрет

в) a1=2*a1биф

Рис. 8. Переходный процесс х(t) = f1(t)

Рис. 9. Переходный процесс  (t) = f2(t)