3 индикаторы освещенности на фотоэлементах и фотоумножителях;
4 измерители отклонения выходной величины от заданного значения;
5 операционные усилители различного назначения;
6 преобразователи вида сигналов – фазовращатели, модуляторы, демодуляторы и др.
Перечисленные узлы являются узлами непрерывного действия, сигналы которых представляют непрерывные функции времени. Кроме них в САУ широко применяются также устройства дискретного действия, сигналы которых являются прерывистыми функциями времени. Это различные электронные реле, триггеры, логические элементы, узлы цифровых устройств (счетчики, регистры, преобразователи кодов и др.).
Рассмотрим некоторые из электронных устройств, применяемых в САУ.
Фотоэлектрический преобразователь линейного перемещения: Многие механические параметры, преобразованные в линейное или угловое перемещение, можно перевести в электрический сигнал, используя в качестве чувствительного (измерительного) элемента фотоэлектрические преобразователи.
Рисунок 1.4 – Фотоэлектрический преобразователь линейного перемещения:
а – устройство; б – схема включения фототранзистора.
Устройство фотоэлектрического преобразователя с перекрытием светового потока непрозрачным экраном показано на рис, 1.4 а. Световой поток изменяется по закону
Ф =
где SФ - площадь поверхности светочувствительного участка фотоэлемента;
IСВ - сила света источника;
l0 - расстояние от источника света до фотоэлемента;
x - измеряемое расстояние;
R - коэффициент пропорциональности, зависящийот размеров и конфигурации активной площади фотоэлемента и экрана.
В качестве источника света используются лампы накаливания, светодиоды, иногда приборы тлеющего разряда и лампы дневного света. Для концентрации светового потока па поверхности фотоэлемента применяются оптические устройства, обычно состоящие из вогнутых зеркал и системы линз. В качестве фотоэлементов могут использоваться фото резисторы, фотодиоды и фототранзисторы. Схема включения преобразователя на фототранзисторе показана на рис, 1.4 б.
Из формулы () следует, что световой поток изменяется по линейному закону в зависимости от измеряемого перемещения х. По такому же закону изменяется и напряжение на выходе фотоэлектрического преобразователя. Таким образом, фотоэлектрический преобразователь измеряет линейное перемещение и преобразует его в пропорциональный перемещению электрический сигнал.
Электронное релена транзисторах: Реле на транзисторах широко используются в САУ в качестве бесконтактных переключающих устройств. Они представляют собой двухкаскадный усилитель постоянного тока с сильной положительной обратной связью. Одна из возможных схем такого реле представлена на рисунке 1,5.
Рисунок 1.5 – Схема электронного реле на транзисторах.
Обратная связь в схеме осуществляется через резистор R4, включенный в цепь эмиттеров транзисторов Т1 и Т2, так как падение напряжения на нем
UO.C ≈ iК2*R4
обусловленное коллекторным током iК2 транзистора Т2, является запирающим напряжением для Т1.
Рассмотрим работу схемы. Пусть в исходном состоянии UВХ = О, т. е. точки 1 и 2 замкнуты через внутреннее сопротивление источника входного сигнала. Параметры схемы выбраны так, что транзистор Т2 насыщен за счет тока базы, протекающего через резистор R2, а транзистор Т1 заперт за счет падения напряжения на резисторе R4. Если на вход подавать плавно нарастающее напряжение UВХ, полярность которого указана на рисунке 1,5, то транзистор Т1 останется
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.