Исследование неуравновешенной массы ротора на амплитуду колебаний механизма барабанного типа (Лабораторная работа № 1)

Лабораторная работа №1

Тема:    Исследование неуравновешенной массы ротора на амплитуду колебаний механизма барабанного типа.

Цель:    1) определить частоту колебаний механизма;

              2) определить зависимости амплитуд независимых колебаний механизма по 6 степеням свободы от значений не уравновешенной массы ротора;

              3) определить зависимость амплитуды суммы вертикальных колебаний на лапе механизма от значения не уравновешенной массы ротора.

Теоретические сведения

Из-за неоднородности материала, неточности обработки, нетрезвости сотрудников всегда существует неравномерность распределения масс вокруг оси вращения.

Частота вращения вала:

Где n – обороты в мин.

Механизм барабанного типа:

В худшем случаи могут иметь место 2^а дисбаланса на 2^х торцовых сторонах ротора, лежащих в одной плоскости. При вращении со скоростью ω, то возникают неуравновешенные центробежные силы F₁, F₂. Действие этих сил может быть заменено действием неуравновешенных моментов по отношению к т. O:

И неуравновешенная сила:

Через эксцентриседент ротора:

Динамический дисбаланс

Амплитуда не зависимых колебаний механизма по 6 степеням свободы:

вертикальное поступательное ,

поперечное поступательное ,

продольное поступательное ,

вокруг вертикальной оси ,

вокруг поперечной оси ,

вокруг продольной оси .

Где β – коэффициент динамичности, зависящий от частот собственных колебаний по соответствующим степеням свободы.

i_Z – радиус инерции механизма относительно оси Z.

Сумма колебаний по какому либо направлению будет складываться из нескольких не зависимых колебаний. Например колебания вертикальные (вдоль оси Z) на лапе механизма складываются их поступательных движений вдоль оси Z и вращательных вокруг осей X и Y: