Землеройные и землеройно-транспортные машины. Изучение процесса резания грунта в лабораторных условиях

Лабораторная работа № 1.

Землеройные и землеройно–транспортные машины.

1.  Цель работы – изучение процесса резания грунта в лабораторных условиях, определение изменения сопротивления при постоянной плотности грунта.

2.  Гидрокинематическая схема стенда:

Н1, H2 – гидронасосы;

В1,В2 – гидробаки;

КП1, КП2, КП3 – клапаны предохранительные; Р – распределитель;

Д – дроссель; КО1, КО2 – клапаны обратные;

ГМ1, ГМ2 – гидромоторы;

1–насосная станция; 2–портал;3 – траверса;

4 – каретка; 5 – рукоятка; 6 – грунтовой канал;

7 – коническая зубчатая передача; 8 – винт;  9 – ползун;

10 – тензометрические кольца; 11 – ковш; 12 – редуктор;

13 – вал; 14 – шестерня; 15 – рейка; 16 – опорный каток.

Устройство и принцип действия стенда

Устройство стенда представлено на гидрокинематической.'' схеме . Стенд включает (рис.I) насосную станцию I, портал 2 с основными механизмами: вертикального передвижения траверсы 3 с ковшом- II, передвижения грунтового канала б, перемещения каретки 4.

Механизм вертикального передвижения траверсы предназначен для изменения толщины, стружки резания грунта. Он приводится в. действие от реверсивного гидромотора ГМ2, к которому подается рабочая жидкость из гидробака Б2 насосом Н2 через дроссель Д и распределитель Р с электромагнитным управлением. Крутящий момент от вала гидромотора передается коническими зубчатыми передачами 7 на вертикальные винты 8, поднимая или опуская ползун 9, с которыми соединены траверса 3 и ковш II.

Механизм передвижения грунтового канала б предназначен для осуществления процесса резания грунта рабочим органом. Он приводит ся в действие от гидромотора ГМ1, к которому подается рабочая жид кость реверсивным регулируемым насосом HI из бака Б1 через обратные клапаны K0I или К02. Крутящий момент от вала гидромотора передается 

через редуктор 12, вал 13 на шестерню 14/ которая: приводит в возвратно-поступательное движение  рейку 15 и соединенный с ней грунт

товой   канал   б  Грунтовой канал установлен на опорных катках 16       Iи передвигается по рельсовому пути

Механизм перемещения, каретки 4 предназначен для изменения зоны резания рабочего органа по ширине грунтового канала. Он приводится во вращение от рукоятки 5, соединенной с"винтовым валом

В работе замеряются сначала сила тока, а потом сопротивление резанию для разных случаев резания, по ним строятся 2 графика (тарировочный  I(P) и зависимость удельного сопротивления резанию от толщины стружки).

По этим графикам делается вывод о рациональности использования землеройных машин на практике

Эти машины можно использовать с целью снижения энергоемкости разработки грунта.