Расчет на устойчивость по формуле Эйлера:
Pкр для данного сечения равно:
Ркр=
кН<P
Т.е. данный профиль сечения не будет обеспечивать устойчивость.
Тогда подбор профиля сечения будем производить из условия устойчивости:
Cчитая Ркр равной действующей нагрузке.
Такой момент инерции обеспечивает коробчатое сечение l=0.35 и толщиной стенки d=0.05м у которого площадь поперечного сечения равно F=0.032м2, что больше требуемого и соответственно сжимающие нагрузки будут меньше допускаемых.
Механизм изменения вылета стрелы:
1.Выбор каната.
Smax = G / Zкб * Uкб * ηп * ηбл
k = 1 / iп * ηп = 1 Zкб – число направляющих блоков
G – вес номинального груза и крюковой подвески
Масса крюковой подвески = 3675кг
Smax = 636,75кН
Подбираем канат по ГОСТ 2688-80 6х19(1+6+6/6)+1о.с. типа ЛК-Р
Smax = 640.50кН
σр= 1470мПа
Диаметр каната dк = 37,0
2.Выбор барабана.
Dб > 16dк для среднего режима работы
Dб = 592мм
Dбл max = 592+4dк = 592+4 * 37 = 740
Принемаем 750
Длина каната навиваемого на барабан:
Lк = Н ( I + 1 ) + L0 + ( 2 ÷ 3 ) Dб
Lк = 46765мм
Рабочая длина барабана:
Lб = ( Lк * а ) / ( П m ( m * dк + Dб )) = 2171,1мм
а = dк = 37,0 при навивки каната на гладкий барабан
Lб = 700,1мм
m = 1 –число слоев навивки каната
3.Выбор редуктора.
По общему придаточному числу U0 = 17,71
U0 = nдв/nбар = 845/47,7 = 17,71
Выбираем редуктор
Ц2-200 Nред = 10,5 кВт
Nред = 1000 об/мин
Uред = 19,8 nв = 15%
Габаритные размеры:
L= 434мм
Ширина = 415мм
Н = 266мм
4.Выбор электродвигателя.
Необходимая мощность электродвигателя:
Nст = ( 1,03 * Gгр * Vгр ) / ( 60 * ηмех )
Где
Ηмех = 0,85 – кпд механизма подъема с цилиндрическими колесами
Nст = ( 1,03 * 60 * 8 ) / ( 60 * 0,85 ) = 9,7кВт
Подбираем по канату для ПВ 15% (ПВ – продолжительность включения) для легкого режима работы
Рдв = 10,5кВт
nдв = 845об/мин – частота вращения электродвигателя
маховый момент = 4,60Нм²
Подбираем по таблице крановых двигателей серии MTF:
тип электродвигателя MTF211-6
габаритные размеры:
L = 700мм
h = 385мм
Основное условие равновесие плавучего крана, определяющее как габариты, так и остойчивость понтона, характеризуется уравнением плавучести.
G0 =γ · V · g
g=10 м/c
V = 0,2·B³м³
γ – плотность воды
Для прямоугольного понтона длинной L , шириной B и осадкой H0 уравнение плавучести может быть записано в виде:
G0 = ( L·B·H0 )·g
где
H0 = 2.5м
B =30м
L =60м
G0 = 52920
V=5400м3
G=V·g =54000 – сила тяжести водоизмещения
L = λ·B; λ= L / B = 2
ξ = 15% от G
Из рис. Следует что расстояние между точкой О1 приложение внешних сил и центром водоизмещения будет:
С =( H + h – a) /cosθ = (H + α) / cosθ – G / (2gλB²cosθ) – (gλB²B²) / (24G) · tg²θ / cosθ
Пренебрегая последним членом второго порядка малости и принимая cosθ=1, получим:
следовательно
Угол
θ называется статическим углом крена. При Т=0 (отсутствие ветра) ξ = 0 и
следовательно 
При наклоне крана момент инерции J увеличивается до достижения угла, при котором обнажается дно понтона, а затем быстро убывает. При J =CV знаменатель становится равным нулю, угол θ является критическим и кран переворачивается вверх дном.
5.24˚- угол дифферента не превышает требуемого.
Список используемой литературы:
1.Александров М.П. «Подъемно-транспортные машины»
2.Верник А.Б. «Мостовые краны большой грузоподъемности»
3.ВНИИПТМАШ «Расчеты крановых механизмов и их деталей»
4.Гохберг М.М. «Металлические конструкции подъемно-транспортных машин»
5.Казак С.А. «Курсовое проектирование грузоподъемных машин»
6.Новиков В.К.,Самусенко М.Ф. «Конструирование и расчет механического оборудования»
7.Павлов Н.Г. «Примеры расчетов кранов»
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.