Моделирование стохастической системы с апериодическим отбеливающим фильтром

Страницы работы

3 страницы (Word-файл)

Содержание работы

Тема курсовой работы: «Моделирование стохастической системы с апериодическим отбеливающим фильтром».

Исходные данные. Система образована последовательным соединением объекта с передаточной функцией

И измерительным устройством с передаточной функцией

.

Схема системы приведена на рисунке 1.

Рис. 1.

Входной сигнал системы  - случайный процесс

,

где:  - номер реализации случайного процесса ();  - функция, формирующая случайную величину, равномерно распределенную в диапазоне [0;1];  - случайный процесс (погрешность измерений)

.

Параметры передаточных функций, входного сигнала и погрешности измерений для каждого варианта задания приведены в таблице.

Таблица. Варианты задания для гр. ВАУ 326.

№  варианта

b

a1

a2

C

q1

q2

ω

T

d

1

1.5

0.25

1.0

1

2.25

0.5

0.1

1

0.2

2

2.0

0.5

3.0

1

2.5

0.75

0.15

2

0.25

3

2.5

0.75

3.5

1

2.75

0.8

0.2

3

0.3

4

3.0

1.0

4.0

1

3.0

0.7

0.25

4

0.35

5

3.5

1.25

3.5

1

3.25

0.9

0.3

5

0.4

6

3.75

1.5

2.5

1

3.5

1.0

0.35

6

0.35

7

4.0

1.75

3.0

1

3.75

0.9

0.4

5.5

0.3

8

4.5

2.0

5.0

1

4.0

1.2

0.45

4.5

0.25

9

5.0

2.25

5.5

1

3.5

1.0

0.5

3.5

0.2

10

4.75

2.5

6.0

1

3.25

1.0

0.55

2.5

0.25

11

4.4

2.3

3.0

1

3.0

1.2

0.6

1.75

0.75

12

3.75

2.1

3.5

1

2.75

1.0

0.65

2.75

0.3

13

3.25

1.9

4.0

1

2.5

0.9

0.7

3.75

0.32

14

2.75

1.7

3.0

1

2.25

0.8

0.75

4.75

0.35

15

2.25

1.4

3.5

1

2.0

0.7

0.8

5.75

0.4

Задание:

1.  В дискретные моменты времени   ; ;  сформируйте случайные процессы  и . Определите вероятностные характеристики этих случайных процессов.

2.  Определите параметры отбеливающего фильтра входного сигнала с передаточной функцией

.

3.  С помощью алгоритма фильтра Калмана определите вероятностные характеристики переменных состояния модели системы с отбеливающим фильтром.

4.  Моделированием на ЭВМ определите изменение во времени переменных состояния модели системы с отбеливающим фильтром и определите (усреднением по реализациям) вероятностные характеристики переменных состояния.

5.  Выполните анализ эффективности модели системы.

6.  Составьте пояснительную записку.

Профессор                                                      А.С. Гольцов

Похожие материалы

Информация о работе