Определение величин моментов сил инерции

Точку N соединяем с  центром вращения О₂ кулисы и восстанавливаем к O₂N в точке N перпендикуляр NK. Точка К пересечения перпендикуляра NK с  осью O₂S₃ кулисы и будет центром качания кулисы. В точке К прикладываем вектор Р_И3, направленный в сторону, противоположную направлению вектора ускорения πs₃ центра масс кулисы.

Вышеуказанным способом находим центр качания К_О шатуна в предположении, что точкой подвеса шатуна является точка С.

 Радиус инерции шатуна:

ρ_S4= (J_S4/m₄)^1/2 = (0,05/5,0)^1/2 = 0,1 м,

а его масштабная длина

S₄N= ρ_S4/ μ_l = 0,1/0,005 = 20 мм.

Точка Т пересечения прямой, проведенной через точку К_О параллельно

вектору bf  плана скоростей, и прямой, проведенной через центр масс S₄ звена параллельно вектору πf плана ускорения, и будет полюсом инерции, через который проходит линия действия результирующей силы Р_И4.

Сила инерции ползуна приложена в центре масс  S₅ ползуна.

     Моменты сил инерции определим по формуле

М_И= - J_Sε,

где   J_S – момент инерции звена, кгм²;

  ε – угловое ускорение, с^-2.

Момент сил инерции маховика

М_И1=  J_S1ε₁ = 0,25*119,3=29,8 Нм,

момент сил инерции кулисы

М_И3=  J_S3ε₃ = 1,2*5,7=6,8 Нм,

момент сил инерции кулисы

М_И4=  J_S4ε₄ = 0,05*60,0=3,0 Нм.

Числовые значения результирующих моментов сил инерции представим в табличном виде.

Таблица 2.5 – Величины моментов сил инерции

Параметр

М_И1, Нм

М_И3, Нм

М_И4, Нм

Значение

29,8

6,8

3,0

    Лист

15

Изм

Лист

№ докум

   Подп

Дата