Разработка структурной схемы микропроцессорной системы

2 Разработка  структурной схемы МПС

               Необходимо разработать микропроцессорную систему (МПС) управления некоторым ответственным объектом. МПС принимает информацию об объекте управления с аналоговых и цифровых датчиков, вырабатывает управляющие воздействия в соответствии с законом управления и подаёт их на исполнительные механизмы.

Для обеспечения надёжной работы МПС, её необходимо выполнить с использованием  генератора тестов, который будет задавать тесты, следящие за нормальной работой МПС. При сбое в какой-либо подсистеме необходимо остановить работу этой системы, обеспечить индикацию ошибки на пульте оператора и защитные значения управляющих сигналов на выходе этой подсистемы.

Структурная схема МПС представлена на рисунке 2.

          Рисунок 2 – Структурная схема МПС

Дублированная система с сильными связями использует одинаковые программы в вычислительных канала (ВК) и осуществляет контроль не только на уровне выходов, но и на уровне шин и памяти.

Работа каналов синхронизирована. В процессе работы производится потактовая проверка совпадения сигналов W1 B W2 на внутренних контрольных точках (шинах) с помощью устройства сравнения (УС). При расхождении сигналов W1 и W2 устройство сравнения формирует сигнал ошибки Y. Сигнал Y  воздействует на схему контроля и отключает объект управления, т.е. переводит оба канала в защитное состояние. Тот же сигнал Y, поступая на вход Æ блокирует работу вычислительных каналов.     

          В процессе функционирования периодически выделяются отрезки времени, в течение которых с помощью мультиплексора (либо коммутатора)  сигналы (X и V) отключаются от входов системы и к последним подключается генератор тестов. Результаты тестирования обоих каналов сравниваются устройством сравнения. При обнаружении ошибки система переводится в защитное состояние.  

Пульт управления предназначен для индикации считываемых и вычисляемых значений, а также для управления стартом и остановкой МПС.