Разработка микропроцессорной системы с микропроцессорным комплектом КР580, страница 2

   С помощью последовательного канала (ПК) связи МПС может  передавать обработанную информацию ЭВМ более высокого  уровня  по  ее запросу.

Рисунок 1 – Структура МПС

В данном курсовом проекте разработана структурная  схема МПС, включая устройства связи с датчиками и исполнительным механизмом,  и  приведены  программы, обеспечивающие выполнение алгоритма управления и алгоритма  обмена, осуществлена оценка характеристик МПС.

   В курсовом проекте произведен расчет числа  аппаратурных  затрат, выраженных в числе условных корпусов. Кроме того,  рассчитаны минимальное время выполнения рабочего цикла программы и  необходимые информационные емкости оперативной и постоянной памяти.

   В качестве элементной базы  ядра  МПС  взят  микропроцессорный комплект серии КР580.

Исходные данные

функция для обработки цифровой информации:

                                  Y1=

функция для обработки аналоговой информации

                                  N = max(N1-K;N2)

1.1 Алгоритм работы

 

Рисунок 2 – Алгоритм работы

Блок 2 выполняет начальную установку системы: настройку  программируемых БИС (параллельных  и  последовательного периферийных адаптеров, контроллера прерываний, таймера), засылку  в  выходные каналы начальных значений управляющих воздействий.

Блок 3 реализует задачу логического управления: принимает  информацию от двоичных датчиков Х1, X2, X3, Х4, Х5   вычисляет значение булевой функции  f(X1, X2, X3, Х4, Х5) в соответствии с заданным  выражением и выдает это значение в качестве управляющего сигнала (УС) Y1 по соответствующему выходному каналу на ИМ.

Блок 4 обеспечивает прием информации с аналоговых датчиков V1, V2, V3, ее преобразование в цифровую форму,  вычисление  значений управляющих воздействий Y2, Y3, Y4 и выдачу их на ИМ. При этом Y2 и Y3 являются двоичными  сигналами, а Y4 - восьмиразрядным кодом, преобразуемым в аналоговый сигнал V4. При  выполнении этой  функции оператор с ПУ может задавать значение константы К.

Блок 5 обеспечивает циклический режим управления  или  останов МПС в соответствии с командой, поступающей от оператора с  ПУ. В системе имеется также двоичный датчик аварийной ситуации X0, единичный сигнал с которого вызывает аварийный останов  системы в любой момент выполнения рабочего цикла программы.

1.2 Обработка цифровой информации

МПС опрашивает двоичные  датчики  X1,X2,X3,X4, Х5 и  вычисляет булеву функцию Y1= . При единичном значении функции МПС вырабатывает выходной сигнал Y1=1 длительностью 40 мкс. Это означает, что через 40 мкс после выдачи единичного сигнала Y1 вырабатывается нулевой сигнал Y1.

Таблица 1 – Таблица истинности логической функции

X1	X2	X3	X4	X5	Y1=
0	0	0	0	0	0
0	0	0	0	1	0
0	0	0	1	0	0
0	0	0	1	1	1
0	0	1	0	0	0
0	0	1	0	1	0
0	0	1	1	1	0
0	1	0	0	0	0
0	1	0	0	1	0
0	1	0	1	0	0
0	1	0	1	1	1
0	1	1	0	0	0
0	1	1	0	1	0
0	1	1	1	0	0
0	1	1	1	1	0
1	0	0	0	0	0
1	0	0	0	1	0
1	0	0	1	0	0
1	0	0	1	1	1
1	0	1	0	0	0
1	0	1	0	1	0
1	0	1	1	0	0
1	0	1	1	1	0
1	1	0	0	0	1
1	1	0	0	1	1
1	1	0	1	0	1
1	1	0	1	1	1
1	1	1	0	0	1
1	1	1	0	1	1
1	1	1	1	0	1
1	1	1	1	1	1