Разработка микропроцессорной системы для управления абстрактным объектом, состояние которого характеризуется несколькими бинарными и аналоговыми сигналами, страница 5

2.5 Разработка пульта управления

Пульт управления должен совмещать в себе все необходимые сигналы и органы управления для полного контроля работы МПС. Выведем на пульт управления следующие сигналы:

·  Сигнал об аварии (рассогласование работы каналов, отключение питания)

·  Входные сигналы X1,X2,X3,X4

·  Выходные сигналы Y1,Y2,Y3,Y4

·  Сигнал с АЦП N

На пульт так же следует вывести следующие органы управления:

·  Кнопка «Оператор»

·  Кнопка включения/отключения питания

·  Тумблеры формирования байта К

Приблизительный внешний вид пульта показан на рисунке 8.

Рисунок 8 - Внешний вид пульта

В качестве тумблеров я выбрал перекидные переключатели ПТ8-1, предназначенный для коммутации цепей с напряжением от 10^-3 до 70 В и имеющих сопротивление замкнутых контактов 0,02 Ом.. А в качестве кнопок – кнопочные переключатели ПКнЧ-1Т, рассчитанные на коммутацию напряжений от 10^-3 до 36 В

3  Разработка программного обеспечения

3.1 Алгоритмы работы программы и

вспомогательных подпрограмм

Программное обеспечение микропроцессорной системы должно обеспечивать выполнение всех предусмотренных заданием операций управления, обработки данных.

 Алгоритм основной программы представлен на рисунке 9 и рисунке 10. Основная программа выполняет все необходимые действия, связанные со считыванием значений входных датчиков, обработкой полученных значений и выдачей результатов на исполнительный механизм. Алгоритм подпрограммы обработки прерывания по сигналу от пульта управления представлен на рисунке 11. Прерывания по сигналу отказа источника питания реализовано аппаратно. Обслуживание прерывания по сигналу оператора заключается в рестарте программ каналов. По сигналу аварийного датчика происходит остановка программы и выдача в линию сигнала «!» (в это время происходит включение аварийной сигнализации на пульте управления), а так же обнуление всех выходов вычислительного канала (рисунок 12).

Рисунок 9 - Алгоритм работы основной программы

Рисунок 10 - Продолжение алгоритма работы основной программы

Рисунок 11 - Алгоритм обслуживания прерывания по сигналу от внешней ЭВМ

Рисунок 12 - Алгоритм обслуживания прерывания по ошибке

3.2 Программа работы вычислительных каналов

            Данная программа производит чтение всех входных сигналов, выработку в соответствии с ними выходных воздействий, передачу на выход этих выходных воздействий. Программа производит обработку остановки от пульта оператора, прерывания по сигналу внешней ЭВМ. Данная программа является одинаковой для обоих вычислительных каналов (это необходимо для синхронизации работы обоих каналов). Текст программы приведен в приложении В.

Таблица 1. Число условных корпусов в разных микросхемах
Число выводов в корпусе	16	18	20	24	28	40	48
Коэффициент перевода	1	1,2	1,4	2,8	3,2	4,5	7,5