Toolbox (CST), Simulink и Power System (PS), которые целесообразно применять при изучении и исследовании систем автоматического управления, используя на каждом этапе исследования сильные стороны одного из предложенных пакетов.
Пакет Control System Toolbox позволяет исследовать линейные системы с привлечением современного математического аппарата. Он представляет широкий набор процедур, осуществляющих анализ систем регулирования с самых различных точек зрения и, прежде всего, определения откликов системы на внешние воздействия, как во временной, так и в частотной областях. По своим возможностям этот пакет является наглядной иллюстрацией достижений современной теории управления, уделяя внимание не только анализу и синтезу систем, но и корректности математических преобразований.
Пакет Simulink позволяет осуществлять исследование (моделирование) линейных и нелинейных систем. Создание моделей в пакете Simulink основано на технологии Drag-and-Drop (схвати и перетащи). В качестве «кирпичиков» для построения моделей используются модули или блоки, хранящиеся в библиотеке Simulink. По сравнению с пакетом Control System Toolbox пакет Simulink работает с нелинейными системами и больше приближен к физическим моделям.
Пакет Power System позволяет создавать виртуальные модели систем регулирования, что дает возможность исследовать не только саму систему, но и отдельные аппараты, из которых она состоит. Причем, детализация аппаратов настолько глубокая, что характеристики математической модели в пакете Power System практически не отличаются от физических моделей.
2 Пакет Control System Toolbox
Все объекты,
используемые в пакете Control System Toolbox,
объединены в один класс – lti-объекты. В зависимости от
вида математического описания lti-объекты, могут быть
заданы либо парой многочленов числитель/знаменатель передаточной функции
(команда tf), либо нулями, полюсами и обобщенным
коэффициентом передачи (команда zpk), либо четверкой
матриц (
, 
, 
, 
),
задающих модель системы в пространстве состояния (команда ss
или dss). Команда dss также
описывает линейную систему четверкой матриц (, , , ), но используется тогда, когда уравнения
переменных не разрешены относительно производных.
Указанные
процедуры позволяют создать непрерывные и дискретные модели. Для дискретных
моделей к числу входных параметров следует добавить значение параметра 
- шага дискретизации, а вводимые значения
коэффициентов должны задавать параметры дискретных передаточных функций (для
команд tf и zpk) либо матриц
конечно-разностных уравнений пространства состояния – при использовании команд ss и dss.
Известно, что z-передаточные функции могут быть представлены в двух
видах. В теории управления используют переменную 
и
располагают многочлены числителя и знаменателя в порядке убывания степени этой
переменной. Например 
. При цифровой обработке сигналов
предпочитают записывать эту передаточную функцию как функцию
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
