Применение ГАСИ подразделениями ПСС для вскрытия и разработки строительных конструкций при различной степени разрушения зданий и сооружений, страница 10

Вместе с этим для специализированных инструментов при заданном ограниченном диапазоне диаметров перекусываемого материала можно говорить о принятии неполного смыкания режущих кромок, что позволит принять меньший угол поворота лезвий с вытекающими следствиями по уменьшению габаритов и массы инструмента.

Обратным перекрытию является необходимое максимальное раскрытие лезвий и прямо связанная с ним форма серповидных концевиков лезвий.

С точки зрения перекусывания максимальное раскрытие определяется двумя факторами: фактором функциональности и фактором универсальности.

Функционально серповидные концевики в данных лезвиях служат в особых случаях для втягивания прутка в корневую выемку (либо притягивания инструмента к прутку). Процесс втягивания поясняется на схеме рис.4( см. приложение ). при схождении лезвий за счет скосов в серповидных концевиках пруток смещается в корневую выемку. Функциональный фактор определяется специфическими условиями применения инструмента.

Фактор универсальности очевиден: чем шире могут раскрыться лезвия, тем больший диаметр круга может вписаться  в зев лезвий, т.е. потенциально большая номенклатура профилей может быть перекусана данным инструментом. Как правило, широкая универсальность связана с увеличением массы и габаритов инструмента. Оба фактора требуют дополнительного к основному (связанному с перекусыванием) хода поршня, соответственно в конструкции инструмента должно предусматриваться необходимое раскрытие лезвий для проведения всех предписанных работ поскольку лезвия 000.32 специализированны для перекусывания прутков, т.е. фактор   универсальности является вторичным, основное значение имеет функциональный фактор.

Расчетная программа, общие сведения.

По  кинематической схеме рассматриваемого механизма типа РКЗГ составлены уравнения, связывающие исходное перемещение поршня гидроцилиндра с перемещениями других звеньев механизма, a также получены уравнения для расчёта вектора сил в шарнирами на режущей Кромке (в принципе - в любой точке исполнительного звена, каким является лезвие или губка).  На базе системы управления для ПК, составлена программа (QWBASIC),  позволяющая при вариации исходных данных  получать массив расчётных, величин (силовые расчёты проводятся без учёта потерь).

Как результат расчёта выводиться таблица основных величин по движению звеньев и их силовому нагружению  в функции полного хода поршня,  см. рис. 5 (см. приложение ).

Также отдельно могут выводиться графики изменения режущей силы F, силы в тяге Q момента MОМ, передаваемого лезвию, и положения точки реза относительно оси симметрии расходящихся лезвий. Вид графиков дан также  на рис. 5 (см. приложение ).

Для наглядности представления работы механизма может выводиться его масштабная кинематическая схема с фиксацией на ней конечных .положений звеньев и задаваемого количества промежуточных   положений. Вид схемы представлен на рис. 6 (см. приложение ).

В отдельном окне выводиться положение векторов сил,  действующих в механизме в начальном и конечном положениях.  Данная схема приведена на рис. 6 (см. приложение ).

Замечание: схемы на рис. 6 (см. приложение ) даны для механизма инструмента   А.53.292 и отнесены к средней точке режущей кромки, корневой выемки, лезвий или губок.

Расчёт вариантов лезвий для перекусывания прутков.

Ниже проведены общие расчёты двух вариантов новых лезвий для задачи перекусывания прутков. В качестве исходных данных приняты параметры силового гидроцилиндра инструмента А 53.292 с диаметром поршня 63мм  рабочим давлением 63 МПА  и ходом поршня 52 мм  в пределах движения шарнира штока от центральной оси вращения лезвий от 110,5 до 58,5мм.  Прu этом ставиться задача увеличения силы реза (перекусывания).

В предположении, что с увеличением силы реза возможно перекусывание прутка диаметром Дп = 30мм., радиус корневой выемку, принимается равным 15мм., соответственно радиус реза в выемке лезвия можно принять равным R = 46 мм. Отдельно о влиянии формы корневой выемки см. ниже.