Общие указания по выполнению контрольной работы по дисциплине "Теоретические основы автоматики и телемеханики", страница 4

Студенты, предпоследняя цифра шифра которых является четной, составляют диаграмму при поступлении в обмотку И двух импульсов, а те, у кого последняя цифра шифра является нечетной, - трех импульсов. Длительность импульсов и интервалов между ними одинаковы для всех вариантов и равны 4с. Приемное реле И имеет следующие временные параметры, одинаковые для всех вариантов:

Временная диаграмма составляется с момента времени, когда все реле А, Б, В, Z обесточены и в обмотку реле И поступает первый импульс, до момента времени, когда второй (или третий) импульс закончился, плюс не менее 3 с.

2. Записать структурные формулы возбуждения реле А, Б, В и Z для всех моментов времени, когда происходят изменения в цепях питания реле (при срабатывания и отпускании реле И).

                        Методические указания к выполнению задачи 2

1. В инженерной практике широкое распространение получил анализ работы релейных устройств с помощью временных диаграмм. На рисунке 9 дан графический анализ работы двух взаимосвязанных нейтральных реле. Если в момент времени t_o замыкается цепь питания реле, то якорь, реле притянется не мгновенно, а через некоторое время. В момент  времени t₁ происходит размыкание нижнего, т. е. размыкающего (тылового) контакта. Промежуток времени от t_o до t₁ называется временем трогания при притяжении (t_тр).  В момент времени t₂ общий контакт соединяется с замыкающим фронтовым контактом. Интервал времени от t₁ до t₁   является временем движения якоря (t_дв ).

Рисунок 9 – Временная диаграмма работы двух взаимосвязанных реле

Момент времени t₃ соответствует выключению реле. В течение времени от t₃ до t₄ якорь реле удерживается в притянутом состоянии за счет времени замедления на отпускание. В момент времени t₄ происходит размыкание общего и замыкающего контактов реле, а в момент t₅ общий контакт замыкается с размыкающим тыловом контактом. Интервал времени от t₃  до t₄ называется временем трогания (t’_тр), а от t₄ до t₅ - временем движения якоря при отпускании (t’_дв).

 Для каждого реле откладывается своя ось времени. Если размыкание или замыкание контакта одного из приборов вызывает включение или выключение другого, то на диаграмме это показывается вертикальной линией со стрелкой, направленной в сторону реле, на которое производится воздействие.

Временную диаграмму следует выполнять  на миллиметровой бумаге в масштабе 1 мм - 0,1 с.

2. Запись структурных формул возбуждения реле, входящих в схему, - это задача, обратная той, которая выполнялась при решении задачи 1 контрольной работы. Если там требовалось построить схему, соответствующую полученной формуле, то здесь требуется по заданной схеме составить соответствующие формулы. При этом следует руководствоваться  методическими указаниями, приведенными в задаче 1.

ЗАДАЧА 3

Определить устойчивость линейной системы автоматического регулирования, переходный процесс в которой описывается уравнением   при временных параметрах, приведенных в таблице 1.

Таблица 1.