Робокары обладают при транспортировании намного большей, чем конвейеры, гибкостью в отношении размеров и формы транспортируемых грузов. Безусловно, у каждого робокара своя грузоподъемность и в одном цехе могут применять робокары грузоподъемностью 300 кг, 1 т и 3 т, при этом робокары большей грузоподъемности всегда можно использовать для транспортирования нескольких небольших деталей.
При складировании также можно обойти размерные ограничения путем использования складских ячеек более крупных размеров и хранения в каждой ячейке нескольких спутников.
ГПС обладают исключительно высокой гибкостью, когда речь идет о размерах партии, и это должна учитывать каждая фирма, занятая преимущественно выпуском изделий небольшими партиями. При механической обработке практически эффективно величина партии в одну деталь, поскольку станок с ЧПУ типа CNC можно тут же переналадить на изготовление новой детали. Однако здесь проблема состоит в том, что все детали на этом станке нужно обрабатывать одним и тем же комплектом инструментов.
Проблемы перехода с обработки одной детали на обработку другой легко решаются при использовании многоместных накопителей спутников в устройствах их автоматической смены.
В токарных станках револьверные головки оснащены сравнительно меньшим количеством инструментов, поэтому токарную обработку обычно рекомендуют проводить партиями. Хотя в револьверных головках и начинают постепенно применять устройства смены инструментов, необходимость в большом количестве инструментов остается при токарной обработке меньшей, чем при обработке на многоцелевых станках.
Сборка очень малых партий экономически неэффективна. Самым быстрым способом перехода со сборки одной партии изделий на сборку другой является пропускание по сборочной линии фальш-спутника, на прохождение которого реагируют станки. Теряется один цикл сборки, поэтому такой метод не следует использовать слишком часто. Разумеется, при необходимости смены захватов времени теряется больше. Здесь ограничительным фактором служит система подачи деталей.
Детали на сборку поступают обычно из чашеобразных вибробункеров или магазинов, поэтому для перехода со сборки одной детали на сборку другой приходится заполнять устройства подачи деталей другими деталями, что требует времени и технологической переподготовки. В некоторых случаях рационально устанавливать резервные устройства для подачи деталей и переходить с подачи на сборочную линию одной детали на подачу другой обычным поворотом переключателя. Однако на практике трудности с подачей деталей (их габаритные размеры) и ограниченные возможности захватывающих устройств являются главными факторами, затрудняющими
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.