Местная обратная связь включает тахогенератор переменного тока двигателя-генератора ДГ-2ТА и РС - цепь, работающая на несущей частоте f =400 Гц.
Параметры цепи местной обратной связи определяются положением переключателя П3.
Управление по задающему воздействию реализовано на тахогенераторе
агрегата АДГ-331 и дискретном потенциометре П2, так что
, где kдтг - крутизна тахогенератора задающего двигателя-генератора; a2 - коэффициент передачи дискретного потенциометра П2
Изменение коэффициента передачи разомкнутой системы KW производится дискретным потенциометром П1, при этом
 |
В схеме установки предусмотрена возможность контроля входного и выходного Uвых напряжений усилителя (клеммы Uвх и Uвых ), напряжения U, пропорционального углу рассогласования (ошибке) системы (клеммы ) и детектированного напряжения ошибки для снятия кривой переходного процесса (клеммы )
Контроль выходного напряжения усилителя осуществляется вольтметром, расположенным на лицевой панели лабораторной установки, входное напряжение усилителя и напряжение ошибки измеряется ламповым вольтметром
Исполнительное устройство, СКВТ 2, редуктор, выполненные в одном конструктивном блоке, расположены в корпусе лабораторной установки.
Визуальное наблюдение за работой этого блока осуществляется через смотровое окно.
Задающее устройство, СКВТ 1, редуктор находятся в блоке, расположенном вне корпуса лабораторной установки.
Назначение выключателей переключателей и потенциометров, расположенных на лицевой панели.
Выключатели "СЕТЬ", "В1", "В2", "ВЗ" служат:
· “СЕТЬ" - для подключения лабораторной установки к напряжению сети,
· "В1" - для включения задающего двигателя АДГ-331,
· "В2" - для размыкания системы,
· "ВЗ" - для отключения местной обратной связи.
Потенциометр Р1 используется для задания требуемой скорости вращения задающего двигателя.
Дискретные потенциометры предназначены:
· П1 - для изменения добротности следящей системы,
· П2 - для компенсации скоростной ошибки системы и для выключения управления по задающему воздействию,
· ПЗ для изменения параметров цепи местной обратной связи.
Технические данные элементов лабораторной установки необходимые для проведения исследований и расчетов, приведены на лицевой панели лабораторной установки (планшете).
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
3.1. Подготовка установки к работе.
Переключатель диапазонов лампового вольтметра поставить в крайнее правое положение. Отключить "СЕТЬ" местную обратную связь, задающее устройство, цепь управления по задающему воздействию, разомкнуть систему.
3.2. Снятие статической характеристики дискриминатора
1. Подключить установку к напряжению сети.
2. Согласовать систему, замкнув ее.
3 .Разомкнуть систему.
4. Поворачивая ротор СКВТ 1 в пределах ± 180°, снять статическую характеристику дискриминатора U(V) - (12-14 точек).
5. Используя осциллограф, наблюдать изменение амплитуды и фазы напряжения ошибки U(V) при изменении V1.
6. Построить статическую характеристику дискриминатора, определить ее крутизну kд.
3.3. Снятие статической характеристики усилителя
1. Согласовать систему, замкнув её.
2. Разомкнуть систему.
3. Меняя напряжение Uвх поворотом ротора СКВТ 1,измерить Uвых (5-6 точек); угол поворота СКВТ 1, менять в пределах ± 45°.
4. С помощью осциллографа наблюдать и зарисовать осциллограммы Uвх, Uвых.
5. Построить статическую характеристику усилителя, определить коэффициент усиления по напряжению kу.
3.4. Определение моментной ошибки следящей системы
1. Поставить переключатели в положение П1-6, П2-1, ПЗ-4.
2. Включить местную обратную связь.
3. Замкнуть систему.
4. Включить задающий двигатель, задавая произвольно значение скорости вращения командной оси, измерить после включения задающего двигателя напряжение ошибки U = kд Vм.
5. Повторить эксперимент четыре раза для разных скоростей вращения командной оси.
6. Вычислить моментную ошибку
 |
7. Сравнить экспериментальные данные с ошибкой, полученной из расчетного соотношения (5).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.