Изучение пневматического регулятора типа РП3.21 системы "Старт", страница 3

3.1.4. Определить разность ∆ между полученными при этом давлениями задания  и переменной .

3.1.5. Определить вариацию показаний, как наибольшую разность между смещениями контрольной точки, соответствующими одному и тому же выходному давлению при прямом и обратном ходе.

3.1.6. Проверку смещения контрольной точки проводить во всех указанных в таблице точках при прямом и обратном ходе и при следующих значениях пределов пропорциональности: 150, 500, 1000 %.

3.2. Проверка градуировки органа настройки пределов пропорциональности

Проверку проводят по всем оцифрованным делениям диска настройки.                

3.2.1. Установить по манометрам  и  давления  =  = 0,06 МПа и зафиксировать значение  .

3.2.2. Установить головку дросселя 3 на отметку, соответствующую времени интегрирования0,5.

3.2.3. Изменить давление переменной (либо задания) на величину ∆ и определить соответствующее изменение выходного давления ∆. Значение ∆  выбирают так, чтобы соответствующее значение  не достигло своих предельных значений - 0,02 и 0,1 МПа.

3.2.4. Определить экспериментальное значение предела пропорциональности регулятора при данном положении диска настройки этого параметра по формуле:

.

3.2.5. Не меняя положение рукояток регулятора проверить величину предела пропорциональности изменив знак∆     на противоположный.   Усреднить результаты опытов.

3.2.6. Установить головку дросселя 3 на отметку, соответствующую наибольшему времени интегрирования и повторить пункты 3.2.3 –3.2.5.

3.2.7. Построить график  d=f (∆ ) .

3.3.Проверка градуировки органа  настройки времени                   интегрирования

Проверку проводят по всем оцифрованным делениям диска наст­ройки.

3.3.1. установить головку дросселя 3 в положение, соответству-

ющее наименьшему времени интегрирования.

3.3.2. Установить по манометрам  и  давления  =  = 0,06 МПа и зафиксировать значение  .

3.З.3. Установить головку дросселя пределов пропорциональности в среднее положение.

3.3.4 Установить диск настройки времени интегрирования на проверяемую отметку.

3.3.5.Изменить давлениe переменной поочередно на ±  = 0,015 МПа. Такое изменение  должно привести в первый момент времени к изменению пропорциональной составляющей регулятора  на величину:

.

В это время включить секундомер.

3.3.6. Выключить секундомер в тот момент, когда выходное давление изменится ещё на величину ∆. В этом случае секундомер покажет экспериментальное значение времени интегрирования .

3.3.7. Построить график  =f().

Контрольные вопросы

1.На чем основан принцип действия регулятора ПР3.21?

2.Из каких элементов состоит регулятор?

3.Объяснить работу интегральной части регулятора?

4. Объяснить работу пропорциональной части регулятора?

5.Какой закон регулирования формирует регулятор?

6.Что такое предел пропорциональности и время интегрирования?

Составил: доцент В.П. Тихонов