При
переходе на ручное управление в реле 9 и 10 подается команда 
= 1 (давление
питания), которая вызывает закрытие сопла С1 и открытие сопла С2. В этом случае
выход усилителя 8 отключается от выхода регулятора, а инерционное звено (элементы
3 и 4) от выхода элемента 2. При этом к выходу регулятора через открытое сопло
С2 реле 9 подключается камера В элемента 2, подготавливающая регулятор к
плавному переходу на автоматическое регулирование.
Конструктивно регулятор представляет плату из оргстекла, нa которой монтируются элементы УСЭППА, составляющие регулятора. Плата крепится к металлической раме, которая вместе с платой закрывается кожухом из ударопрочного полистирола.
Погрешностъ регулятора составляет 1% при температуре 20 ± 5°С. Чувствителность его составляет десятую долю основной погрешности.
Таблица 1.Вопросы для допуска к выполнению лабораторной работы
|
№ |
Вопрос |
Ответ |
Код |
|
1 |
Какой закон регулирования формирует регулятор ПР3.21? |
А) П Б) И В) ПИ Г) ПИД |
0 1 2 3 |
|
2 |
Показать на рис.1 какие элементы образуют: А) пропорциональную часть регулятора Б) интегральную часть регулятора В) суммирующие устройства |
А) 2,3,10 Б) 5,6,7,8 В) 6 Г) 2,3,4 Д) 3,4 Е) 7,8,9 |
0 1 2 3 4 5 |
|
3 |
В каких пределах может меняться постоянная времени интегрирования? |
А) 5-100 мин Б) 5-10 мин В) 0,05-100 мин Г) 1-150 мин |
0 1 2 3 |
|
4 |
Какое из выражений соответствует коэффициенту пропорциональности регулятора? |
А) Б) В) Г) |
0 1 2 3 |
|
5 |
Какое из
выражений соответствует выходному давлению |
А) Б) В) Г) |
0 1 2 3 |
3.Практическая часть.
3.1. Проверка смещения контрольной точки
3.1.1. Перевести головку дросселя 3 (рис. I) в положение, соответствующее минимальному временя интегрирования
3.1.2.
Последовательно установить три значения (0,03; 0,06; 0,09 МПа) переменной 
и задания 
соответственно
задатчиком 
по манометру 
и задатчиком 
по манометру 
.
3.1.3.
Изменять давление при каждом из трех значений и добываться, чтобы 
принимало последовательно каждое из трех
значений 0,03; 0,06; 0,09 МПа , а затем возвращать давление к значению, равному давлению . Если давление на выходе непостоянно, изменять Рп до тех пор, пока
на выходе регулятора не установится постоянное давление, весь порядок испытаний
по проверке смещения контрольной точки приведен в табл.2.
Таблица 2.Смещение контрольной точки регулятора ПР3.21
|
№ |
|
|
|
|
1 |
0,03 |
0,03± |
0,03 |
|
2 |
0,03 |
0,03± |
0,06 |
|
3 |
0,03 |
0,03± |
0,09 |
|
4 |
0,06 |
0,06± |
0,03 |
|
5 |
0,06 |
0,06± |
0,06 |
|
6 |
0,06 |
0,06± |
0,09 |
|
7 |
0,09 |
0,09± |
0,03 |
|
8 |
0,09 |
0,09± |
0,06 |
|
9 |
0,09 |
0,09± |
0,09 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
*
элемента
сравнения на рис.1?
