Состав и содержание проектной документации АСУ ТП. Двухконтурные АСР: особенности, назначение, работа. Системы косвенного регулирования. Расчет настроек цифровых регуляторов. Применение нейронных сетей в АСУ ТП (на примере АСУ ТП обжига кокса)

контролируемые,ь регулируемые величины и управляющие воздействия;

3) устанавливают число статически независимых управляющих воздействий и регулируемых параметров.

Характеристики объекта обычно нелинейны, но в системах стабилизации большая часть переменных меняется в сравнительно узкой области. Поэтому можно считать, что характеристики объекта в окрестности заданного номинального режима могут быть линеаризованы. В линейном виде связи между возмущающими воздействиями, регулирующими воздействиями и выходными переменными можно охарактеризовать с помощью матриц передаточных функций W(p).

Так как на этапе предварительного выбора системы регулирования характеристики объекта известны очень приближенно, обычно динамику процесса можно охарактеризовать передаточной функцией вида: W(p) = К_об exp (-p τ_об)/(Т_об p+ 1).

В первом приближении динамические свойства объекта по каждому из каналов могут быть охарактеризованы постоянной времени Т_об, временем запаздывания τ_об и  коэффициентом усиления К_об.

Для выбора структуры системы регулирования нужно приближенно оценить характеристики возмущающих воздействий (обычно принимают максимальное или среднеквадратное отклонение). Контролируемые величины выбирают так, чтобы их число было минимальным, но чтобы при этом обеспечивалось наиболее полное представление о ходе протекания технологического процесса.

В качестве регулируемых величин следует выбирать параметры, непосредственно влияющие на качество готовой продукции, на весь ход технологического процесса. Это величины, от которых зависят производительность и экономичность работы агрегата, химические и физические свойства продукта на выходе из него.

Для выбора управляющих воздействий составляют схему взаимных воздействий величин объекта, выделяют основные и дополнительные каналы прохождения сигналов, затем составляют дополнительные контуры регулирования. При этом выбирают такие управляющие воздействия, которые обеспечивают наибольшую скорость изменения регулируемых величин.

При выборе структуры системы регулирования для того чтобы технологический  процесс был статически управляем, нужно, чтобы число независимых управляющих воздействий было не меньше числа стабилизируемых переменных.

5 Структура и состав АСУ ТП. Основные компоненты.

В состав АСУ ТП входят: оперативный персонал, информационное,  организационное, программное и техническое обеспечение.

Процесс функционирования АСУ ТП - процесс целенаправленного преобразования входной информации в выходную. Это преобразование выполняется совместно двумя компонентами: оперативным персоналом и техническим обеспечением  (комплексом технических средств). Они собирают входную информацию от объекта, решения по управлению и реализуют их, формируя управляющие воздействия на объект и посылая другие сигналы, несущие выходную информацию как «продукцию» системы. Поэтому оперативный персонал и технические средства можно считать главными компонентами АСУ ТП. Чтобы и люди, и комплекс технических средств могли функционировать правильно надо обеспечить их соответствующими правилами и инструкциями