Промышленность \ Автоматизация технологических процессов и производств

Построение переходной характеристики объекта. Построение единичной и нормированной переходных характеристик

Страницы работы

2 страницы (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Содержание работы

Данные по кривой разгона, полученные в ходе соответствующего эксперимента приведены в таблице 1.

Таблица 1 – Ординаты экспериментальной кривой разгона при ΔX_вх = 5% ХРО

ΔP, кПа	0	0	20	40	60	70	80	86	88	88,5	88,6
t, с	0	1	2	4	6	8	12	16	20	24	28

Используя данные из таблицы 1, построим переходную характеристику объекта, которая приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Кривая разгона объекта, снятая при скачкообразном возмущающем воздействии 5%ХРО

Найдем единичную и нормированную переходные функции

ΔР⁰(t) = ΔР(t)/А; ΔР^н(t) = ΔР⁰(t)/ΔР⁰(t_у),

где ΔР⁰(t_у) – установившееся значение единичной переходной характеристики.

Расчетные данные для построения единичной и нормированной переходных характеристик приведены в таблице 2.

Таблица 2 – Расчетные данные для построения единичной и нормированной переходных характеристик

t, с	1	2	4	6	8	12
ΔP, кПа	0	20	40	60	70	80
ΔPº(t), кПа	0	4	8	12	14	16
ΔP^н(t), кПа	0	0,225734	0,451467	0,677201	0,790068	0,902935

Окончание таблицы 2

16	20	24	28
86	88	88,5	88,6
17,2	17,6	17,7	17,72
0,970655	0,993228	0,998871	1

Единичная и нормированная переходные характеристики приведены на рисунке 2 и рисунке 3.

Рисунок 2 – Единичная переходная характеристика

Рисунок 3 – Нормированная переходная характеристика

Из зависимости ΔР⁰(t) находим величину коэффициента усиления объекта К_оби запаздывание τ:

, τ=1с

Определим точность аппроксимации. Для оценки точности аппроксимации используют оценку погрешности (δ):

где , - значение экспериментальной и аппроксимирующей переходной функции в момент времени t соответственно; - значение нормированной экспериментальной переходной функции при времени установления (t_у);k- число точек (обычно десять и более) и .