Передаточная функция и амплитудно-фазовая характеристика дискретных систем. SCADA-система Trace Mode 6

БИЛЕТ № 20

 1.ПФ и АФХ дискретных систем

2. SCADA-система Trace Mode 6

1

ПФ и АФХ дискретных СУ

Применяя преобразование Лапласа к (4) и проводя замену z = exp (tss), получим ДПФ системы в общем виде

Умножая числитель и знаменатель на z  в положительной степени, равной наибольшей отрицательной степени,  получим ДПФ в привычном виде

Частотные характеристики дискретных систем получают из ДПФ заменой  z = exp (jtsw).
Эти характеристики являются периодическими функциями частоты с периодом

ws = 1/ (2tps):

Пример 1. В СУ есть дискретный ОУ - непрерывный ОУ и ЦАП (ZOH) с ПФ

Из таблиц Z-преобразования ДПФ ОУ

Тогда АФХ дискретного ОУ равна

Из этого выражения можно найти  АЧХ и ФЧХ дискретного ОУ. Задавшись значением

получим АФХ

Если непрерывный ОУ имеет запаздывание, содержащее целое число r периодов квантования t = rts, то его ДПФ

Если запаздывание ОУ t, не является кратным периоду квантования ts, то необходимо использовать модифицированное Z-преобразование. Тогда

где r - целое число периодов квантования. АФХ ОУ с запаздыванием

2

ТRACE MODE 6 и T-FACTORY 6

            TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6 - новое поколение средств разработки промышленных СА компании AdAstra Research Group. TRACE MODE 6 имеет набор средств для программирования промышленных контроллеров (Softlogic), создания систем телемеханики и операторского интерфейса (SCADA), для цифрового управления технологическими процессами (АСУ ТП).

T-FACTORY 6 относится к классу MES -систем и находится между SCADA и ERP уровнями иерархии ИСУП.

ТRACE MODE 6 и T-FACTORY 6 в информационной системе предприятия

            Приложения TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6 разрабатываются в рамках единого проекта, который создается и поддерживается при помощи технологии автопостроения. Это позволяет интегрировать задачи технологического и производственного управления предприятием (АСУ ТП  и АСУП). Любые изменения, сделанные в одном модуле становятся доступными в других.

            Архитектура TRACE MODE 6 оптимизирована для СА корпоративного уровня. Для того, чтобы пользователи могли проще и более гибко настраивать взаимодействие программ в крупных сетевых комплексах в качестве базового механизма взаимодействия программных компонентов используется CORBA. Это позволяет портировать TRACE MODE 6 на ОС LINUX, UNIX, QNX и т.д.
            Многоплатформенность и использование CORBA не снижают удобство работы программы на Win-dows-платформе, которая является основной для TRACE MODE 6. При этом в Windows сохранилась поддержка всех Windows-технологий: OPC, ActiveX, DDE и т.д. Основным сетевым протоколом TRACE MODE 6 стал TCP/IP.

            Инструментальная система TRACE MODE имеет клиент-серверную архитектуру и обеспечивает многопользовательскую разработку проекта.

            В результате этого системный интегратор может установить лишь одну копию TRACE MODE 6 (сервер проекта), на котором одновременно будут разрабатываться несколько независимых проектов АСУ. Причем над проектами может работать неограниченное количество разработчиков, находящихся как в офисе, так и за его пределами.

            В TRACE MODE 6 предусмотрен арбитраж изменений, вносимых каждым разработчиком, контроль целостности, а также механизм временной фиксации проекта и отката к предыдущим версиям.

Инструментальная система

            Все редакторы TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6 вызываются из единой интегрированной среды разработки. Поэтому программы, относящиеся к АСУ ТП и к АСУП образуют единый проект, что существенно упрощает работу проектировщиков. Любые изменения сделанные в одной из частей проекта сразу становятся доступными во всех остальных его частях. После добавления или удаления графического объекта, изменения расчетного алгоритма можно сразу увидеть, как это отразилось в базе данных проекта, в отчетах, как это сказалось на регламентах исполнения производственных заданий или технического обслуживания. В TRACE MODE 6 улучшен интерфейс и максимально автоматизированы все стадии разработки проекта.

            Программа гибко настраивается на пользователя, его стиль работы, профессиональные навыки и квалификацию.

При запуске TRACE MODE 6 предлагает выбрать один из трех стилей разработки –

            простой,
            стандартный,
            комплексный.

            В программе использованы технологии упрощенной разработки АСУ "от графики", реализующие лозунг TRACE MODE – "Не тратьте время на программирование – просто нарисуйте АСУ и запустите!".

            В новой версии системы расширен набор технологий автопостроения проекта. Теперь автоматически создается не только база каналов и настройка на контроллеры, но также автоматически строится графический интерфейс оператора и производится подбор алгоритмов управления оборудованием.