Приняв в (4) u(k) = d0(k) и обозначив реакцию системы через h(k), получим выражение для взвешенной временной или весовой последовательности
Вычисления h(k) начинают с k = 0,
Пусть на вход подана Д-П
Тогда y0(k) = a0h(k), где y0(k) - взвешенная (множителем a0) реакция системы на Д-П, приложенную в момент k = 0. Реакция системы y1(k) на Д-П, приложенную в момент k = 1.
будет равна y(k) = 0 при k < 1;
Сравнивая (6) и (7), получим
y1(k) = a1 h(k-1).
Если Д-П приложена в момент k = j, а
то реакция системы
и т.д.
Пусть подана сумма Д-П, приложенных в моменты k = 0, 1, 2, … ,
или
Тогда на основе принципа суперпозиции выход системы будет равен сумме реакций от входов u(0), u(1), u(2), …
Или с учетом (8)
Произведя замену m = (k - j), получим аналог интеграла свертки для непрерывных систем
2
SCADA CIMPLICITY HMI
Программный продукт (ПП) CIMPLICITY является старейшим среди SCADA-систем (1971 г.). Он работает как в среде ОС Windows, так и ОС UNIX, AIX, VMS, HP UX, на компьютерных платформах Intel, RISC HP, IBM, VAX, DEC-Alpha.
Поддержка технологии «клиент/сервер» в ПП CIMPLICITY обеспечивает максимальную интеграцию ресурсов предприятия.
Масштабируемость CIMPLICITY позволяет выполнять как локальный контроль и управление процессами, так и супервизорное управление и сбор данных масштаба предприятия.
ПП CIMPLICITY имеет простой в использовании, интуитивно понятный графический интерфейс с мощными средствами управления и разработки типа System Sentry (Контроль над системой), Report Manager (Администратор рапортов), и Action Calendar (Календарь действий).
Динамическая графика CIMPLICITY с использованием 16 миллионов цветов, масштабируемыми шрифтами и анимацией позволяет создавать динамические экраны, представляющие процесс производства.
Используя панель инструментов, можно выравнивать, вращать, изменять контуры, рисовать и создавать группы объектов, редактировать, копировать и стирать, передвигать объекты по экрану. CIMPLICITY предоставляет различные объекты и контуры, а также библиотеку графических объектов для различных отраслей промышленности.
Графика CIMPLICITY поддерживает стандарт OLE. Поэтому в графические экраны можно включать :
- таблицы и графики из Excel;
- отчеты из баз данных SQL или MS Access;
- картинки bitmap;
- видео- и аудиоклипы;
- графики, алармы из других приложений пакета CIMPLICITY.
Импорт метафайлов позволяет получать объект из AutoCAD или PowerPoint, которые можно анимировать.
Имеется инструмент генерации и управления алармами. Окно алармов можно настраивать и встраивать в графический экран. Пользователь выбирает информацию об алармах, которую необходимо видеть оператору.
Есть возможность изменять шрифты, размеры окна, стили и тексты алармов.
ПП CIMPLICITY имеет полную систему трендов. Модуль трендов можно встроить в графический экран. В модуле не ограничено количество графиков на один объект тренда. Кроме этого, один модуль трендов может иметь сразу несколько одновременных источников поступления данных, включая текущую информацию, данные, собранные в предыдущий раз, и информацию, сохраненную в файле. Для каждого графика возможен свой масштаб.
Возможно изменение конфигурации трендов в момент работы модуля исполнения делает его еще более удобным.
Модуль Basic Control Engine позволяет интегрировать язык Visual Basic в CIMPLICITY HMI для написания собственных модулей.
Пользователь может создавать программные блоки, базирующиеся на системных событиях, алармах, переменных из базы данных или конкретных действиях оператора.
ПП CIMPLICITY поддерживает обмен с внешними системами управления базами данных через ODBC.
Панель управления переменными позволяет получать динамическую
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.