Исследование нелинейных элементов и влияния их на статическую и астатическую системы

     Цель работы: Исследование нелинейных элементов (НЭ) и влияния их на статическую и астатическую системы.

1)  Рассмотрим влияние НЭ (двухпозиционного реле) с зоной нечувствительности равной  1 на колебательное звено .

Рисунок 1 – Переходные характеристики коллебательных систем без НЭ (синий график) и с НЭ (красный график) с зоной нечувствительности равной 1

     Вывод: Наличие НЭ делает переходной процесс h(t) плохозатухающим, кроме того в системе возникают устойчивые автоколебания (красный график).

2)  Уменьшим зону нечувствительности НЭ до 0,5

Рисунок 1 – Переходные характеристики коллебательных систем без НЭ (синий график) и с НЭ (красный график) с зоной нечувствительности равной 0,5

    Вывод: Система ведет себя аналогично предыдущей, за исключением того, что значение выходного сигнала увеличивается.

3)  Увеличим зону нечувствительности НЭ до 1,5

Рисунок 1 – Переходные характеристики коллебательных систем без НЭ (синий график) и с НЭ (красный график) с зоной нечувствительности равной 1,5

    Вывод: Система ведет себя аналогично предыдущей, за исключением того, что значение выходного сигнала уменьшается.

4)  Рассмотрим влияние НЭ (двухпозиционного реле) с зоной нечувствительности равной  1 на астатическую систему первого порядка .

Рисунок 1 – Переходные характеристики астатических систем без НЭ (синий график) и с НЭ (красный график)

    Вывод: Переходной процесс без НЭ монотонный возрастающий (синий график). НЭ уменьшает время переходного процесса и сам переходной процесс возрастает линейно. При изменении зоны нечувствительности система ведет себя аналогично предыдущей (статической), т.е. при уменьшении зоны нечувствительности величина выходного сигнала увеличивается, а при увеличении-уменьшается.

5)  Рассмотрим выходные сигналы различных НЭ при воздействии на них гармонического типового воздейсвия.

Рисунок 1 – Выходные сигналы нелинейных элементов при воздействии на них гармонического типового воздействия

Синий график- многоуровневый квантователь

Зеленый график – двухпозиционное реле

Красный график - «мертвая петля»

    Вывод: Выходной сигнал многоуровнего квантователя ступенчатый синусоидальной формы.

«Мертвая петля» имеет синусоидальный выхлдной сигнал с зоной простоя. У двухпозиционного реле выходной сигнал – циклический реверс.