Изучение программы инженерных и научных расчетов Mathcad 2000 Pro и ее применения для расчета одноконтурных САР

Красноярская государственная академия цветных металлов и золота

Кафедра автоматизации производственных процессов

ЦМ	Дисциплина “Системы Автоматизации” Красноярск  2002 г.

Лабораторная работа № 6

“Изучение программы инженерных и научных расчетов

Mathcad 2000 Pro

и ее применения для расчета одноконтурных САР”

Цель работы

1. Ознакомиться с составом и назначением программного продукта “Mathcad 2000 Pro”.

2. Ознакомиться с примерами использования программного продукта “Mathcad 2000 Pro” в расчетах элементов систем автоматизации.  

3. Освоить расчет и анализ одноконтурных САР в среде программы “Mathcad 2000 Pro”

4. Ознакомиться с электронной книгой Mathcad “Control & Feedback Systems”.

Методика выполнения работы

1. Запустить программу Mathcad 2000 двойным щелчком левой кнопки мыши по иконке на рабочем столе и открыть файл Учебник.mcd в папке Аutomation/Лаб_работы Системы автоматизации\Лаб_работа6\. 

2. Прочитать и изучить разделы Учебника.

3. В папке Лаб_раб № 6 открыть файл  Catalog.mcd  и ознакомиться с перечнем примеров расчетов главы А “Расчет линейных САР”.

4. Открывая с помощью двойного щелчка мыши по гиперссылкам поочередно все файлы примеров А_1 - А_9.mcd, изучить их содержание. Изменяя исходные параметры, произвести расчеты предусмотренных примерами параметров и характеристик.

5. Выполнить аппроксимацию произвольной кривой разгона объекта регулирования с запаздыванием, предварительно нарисовав ее на листе бумаги и взяв на ней около 20 точек. Для расчетов использовать файл В_1.mcd. Результаты расчета сохранить в файле со своим именем и с расширением *.mcd, который поместить в свою папку на сервере.

6. Осуществить выбор типа регулятора в соответствии с указаниями, содержащимися в  файле В_2.mcd. Необходимые данные для расчета взять из файла  В_1.mcd . Если результаты аппроксимации плохи, можно взять данные из табл. 1  в соответствии с номером своего варианта.  Для отчета о работе по пункту 6 результаты расчета сохранить в файле со своим именем и с расширением *.mcd, который поместить в свою папку на сервере.

7. Выполнить расчет оптимальных настроек автоматического регулятора в соответствии с указаниями, содержащимися в  файле В_3.mcd. Необходимые данные для расчета взять из файлов В_1.mcd и В_2.mcd. Для отчета о работе по пункту 7 результаты расчета сохранить в файле со своим именем и с расширением *.mcd, который поместить в свою папку на сервере.

8. Осуществить оценку устойчивости САР по критерию Найквиста-Михайлова согласно указаниям, содержащимся в  файле В_4.mcd. Необходимые данные для расчета взять из своих предыдущих файлов В_1.mcd , В_2.mcd и В_3.mcd. Для отчета о работе по пункту 8 результаты расчета сохранить в файле со своим именем и с расширением *.mcd, который поместить в свою папку на сервере.

9. Построить переходной процесс в САР при возмущении по нагрузке, используя указания файла В_5.mcd. Необходимые данные для расчета взять из своих предыдущих файлов В_1.mcd - В_4.mcd. Для отчета о работе по пункту 9 результаты расчета сохранить в файле со своим именем и с расширением *.mcd, который поместить в свою папку на сервере.

10. Выполнить расчет характеристик одноконтурной САР в соответствии с указаниями, содержащимися в  файле В_6.mcd. Необходимые данные для расчета взять из табл. 1  в соответствии с номером своего варианта. Для отчета о работе по пункту 10 результаты расчета сохранить в файле со своим именем и с расширением *.mcd, который поместить в свою папку на сервере.

·  Attention.  Эти или подобные файлы  будет использоваться Вами для расчетов в курсовом проекте по дисциплине АТПП на 5-м курсе и позднее - в дипломном проекте.