Изучение пакета Simulink системы MATLAB 6 для моделирования, имитирования и анализа систем управления

Министерство образования Российской Федерации

КРАСНОЯРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ

ЦВЕТНЫХ МЕТАЛЛОВ И ЗОЛОТА

Институт                 Металлургии

Кафедра                  АПП

Группа                     АМЦ-99-2

Дисциплина        СА

ОТЧЁТ

о лабораторной работе №9

Изучение пакета Simulink системы MATLAB 6 для моделирования, имитирования и анализа систем управления

(2 вариант)

Преподаватель       Буралков А.А.

Студент                     Варзанов А.А.

КРАСНОЯРСК 2003

Протокол выполнения работы

Структурная схема модели системы управления, построенная в Simulink:

1 Переходные процессы при возмущении по нагрузке:

Амплитуда = 1, Запаздывание = 2:

Амплитуда = 5, Запаздывание = 2:

Амплитуда = 1, Запаздывание = 5:

2 Переходные процессы при возмущении по заданию:

Амплитуда = 1, Запаздывание = 2:

Амплитуда = 5, Запаздывание = 2:

Амплитуда = 1, Запаздывание = 5:

В общем случае анализ переходных характеристик показывает, что увеличение ступенчатого воздействия ведет к возрастанию динамического отклонения, а увеличение запаздывания – к возрастанию времени регулирования и усилению колебательности процесса.

Структурная схема модели системы управления с подключенным LTI Viewer:

Отклики системы во временной области, построенные в LTI Viewer:

☺