Спутниковые радионавигационные системы. Особенности построения спутниковых РНС и назначение их основных элементов, страница 4

Вычислительное устройство  (ВУ)

                                              7

 

Приемник меток времени,  служеб- ных данных

                                              6

                                                              

 

                                                     

                                                

                                                          5               

                                                                      Рис.   1.1

При  неравенстве  радионавигационных  параметров  в выходных  сигналах  приемника  и   формирователя  напряжения  с копией  РНП  напряжение   рассогласования,  формируемое в блоке 3  и  подаваемое  на блок 7,   изменяет  в  нем  величину  РНП  до  ее  совпадения  с величиной  РНП  в сигнале приемника.

После согласования  РНП,  содержащихся   в принимаемом  и напряжении  с

1.5

копией  РНП,  подаваемом   на  вычислительное устройство  (ВУ),  в  вычислительной устройстве 9  может быть определена  величина навигационного  параметра.

Согласование РНП необходимо  также для  осуществления  демодуляции принимаемых сигналов.

При демодуляции принимаемых сигналов  в блоке  4  на  одном его выходе  (по рис. 1.2  -  верхнем) получаем  последовательность видеоимпульсов -  меток системного времени,  которыми  синхронизуются электронные часы  8. После синхронизации электронных часов их  выходными  метками  времени  синхронизируется  работа вычаслительного устройства  9.  Этим обеспечивается поступление  (с нижнего  выхода блока  4)  в  элементы  памяти ВУ последовательностей  видеоимпульсов,  которыми закодированы  параметры движения ИСЗ  и  другие служебные данные.

При  получении   в  вычислительном  устройстве навигационных  параметров и  эфемеридных данных  могут быть рассчитаны координаты приемной антенны на подвижном объекте.

Проблемы  построения  СРНС  более детально будут  рассмотрены далее.

Структурная схема  аппаратуры потребителя

 

      1

	2

 

                          

								4
							3
			7

 

Рис.   1.2.    Структурная  схема аппаратуры  потребителя

8

9

6

5