Спутниковые радионавигационные системы. Особенности построения спутниковых РНС и назначение их основных элементов, страница 2

1.1.2.  В  РНС   с наземными станциями условием максимального соответствия радионавигационных  параметров  (разности  фаз,  разности времени  между  моментами прихода  сигналов от пар станций  и др.),  измеряемых  в  приемных  пунктах,  определяемым навигационным  параметрам (разностям  расстояний)   является  высокая точность синхронизации  при излучении импульсных сигналов  станциями  цепочек и когерентности  непрерывных  колебаний   (в  фазовых  РНС)  или  высокочастотных  заполнений  сигналов  (в  импульсно-фазовых  РНС).  Вспомним,  что в  рассмотренных  ранее РНС  (DECCA, LORAN-C)  требуемая  когерентность  обеспечивается  приемом  колебаний  от ведущей станции  и их  переизлучением ведомыми  станциями (на  других  частотах  или  с задержкой во времени),  а также  использованием  (на  излучающих станциях) хранителей  времени  с  максимально  высокой  стабильностью  частоты.

Когерентность  и  синхронизм   излучаемых  сигналов достигаются   в   СРНС следующими  мерами:

-  установкой на космических  аппаратах (КА)  спутниковых хранителей  времени (СХВ) с максимально  высокой  стабильностью  частоты (относительная  нестабильность частоты  цезиевых и  рубидиевых стандартов  на  спутниках  систем  GPS,  ГЛОНАСС  составляет  5… 10 × 10 ^–12     ….     3…5 × 10 ^–13);

-  контролем (при использовании  наземных  станций  слежения)   частоты хранителей  времени  КА и определения  поправок на уход  частоты;

-   передачей данных  (с командно-измерительного комплекса через  КС и  ИСЗ)  об уходах  частоты  СХВ  в  приемоиндикаторы  потребителей.

1.1.3.  Передача  данных  об эфемеридах  ИСЗ,  уходах частоты  их хранителей времени   и  других (служебных)  данных,  вырабатываемых в  центре  управления (ЦУ), на  приемоиндикаторы  потребителей  возможна  при  функционировании  каналов  связи:

-  центр управления -  наземные  станции  командно-измерительного  комплекса (КИК);

-   наземные станции  командно-измерительного  комплекса  -  космические  аппараты (КА);

-   космические  аппараты -  приемоиндикаторы  потребителей.

1.3.

Необходимостью организации  канала передачи  данных с ИСЗ на приемоиндикатор (ПИ)  подвижного объекта обуславливается принципиальное отличие сигналов, излучаемых  в  РНС  с  наземными  станциями:  сигналы наземных  станций в пунктах

приема используются только для  измерений радионавигационных  параметров,  тогда  как сигналы СРНС кроме этого должны обеспечить получение  служебной  информации.  Следовательно,  соответствующие  параметры сигналов,  излучаемых  с ИСЗ,  должны быть промодулированы  передаваемой  информацией.

1.1.4.  Совокупность передаваемых  параметров может необходимое  время храниться в вычислительных  устройствах  космического  аппарата  (КА)  и  приемоиндикатора  (ПИ) при  использовании  в них  соответствующего количества  элементов  памяти.  В  аппаратуре  и  КА,  и ПИ каждый из  элементов  памяти  должен  подключаться к демодулятору  приемника именно  в тот  момент,  когда передается  предназначенный  для  него  параметр.  Это  обуславливает необходимость  точной  синхронизации  всех  элементов  СРНС,  располагаемых в наземных пунктах,  на  космических  апппаратах,  в приемоиндикаторах   потребителей.

Синхронизация всех  элементов  СРНС  осуществляется  по  системному  времени,  шкала  которого от  шкалы  всемирного  времени  отличается  не более чем на 200  мкс.