Если удастся построить N таких пар хорд , обеспечив практическую некоррелированную их погрешностей, то после усреднения по ансамблю среднеквадратическая по ансамблю погрешность уменьшится в N1/2. Для оценки числа N примем, что параметрическое уравнение траектории антенны (пусть совпадающей с продольной плоскостью) выражается как x=ХЦ+Rsina, z=ZЦ+Rcosa,где угол крена a=a(t)=amxsinWt, где W=2p/T, а Т – период качки (изменения крена).
Пусть местоопределения антенны выполняются с дискретом 0.5 с в интервале 0.75Т в пределах –0.375Т< t>0.375Т. Точки Р-1k, Р0k и P1k берутся соответственно из трех частных интервалов(–0.375Т< t>-0,125Т < t> +0,125Т< t>+0.375Т). Заметим, что в первом и третьем интнервалах модуль угла крена больше 0,707amx. Усреднение результатов измерения координат по образованным так совершенно независимым и «некоррелированным» парам хорд уменьшит СКВ в корень из 0.5Т/с
Можно образовать ряд частично коррелированных пар примыкающих хорд. Можно образовать и ряд пар с несоседними непримыкающими несимметричными хордами. (Опыт решения радионавигационных задач подобного рода показал незначительную зависимть обобщенных оценок точности местоопределения при отклонении геометрии задачи от симметрии. Симметрия нужна лишь для получения компактных формул)
Целесообразно не использовать малые хорды с a®0., Погрешности велики и их произведения или квадраты не будут малыми второго порядка,
5. Заключительные замечания
Окончательные суждения можно высказать после выполнения
соответствующего статистическое моделирование на ПЭВМ…
Литература.
1. Никитенко Ю.И. Возможности определения положения оси вращения судна по фазе сигналов СРНС // Проблемы развития морского флота. Сб. науч. трудов. ЦНИИМФ СПб. 1999, с.161–166.
2. Никитенко Ю.И. Расширение круга навигационно-динамических параметров, оцениваемых по фазе сигналов
спутниковых РНС. / Навигация и гидрография 2000,№ 10
3. Никитенко Ю.И. Принципы определения на судне центра масс по спутниковым РНС. (в редакции ГНИНГИ) 2001 г
4. Никитенко Ю.И. Иванов н.а. Принципы извлечения информации о векторе положения судна в спутниковых РНС. (Учебное пособие). ГМА. 2001
5. Никитенко Ю.И., Быков В.И.б Устинов Ю.М. Судовые радионавигационные устройства. –М.:Транспорт, 1992
6. Корн Г, Корн Т. Справочник по математике- М.: Наука. 1984.
7. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и вузов. М.. Наука. 1980. 976 с.
В ЗАКЛЮЧЕНИЕ: Авторы не исключали возможности того, что в результате анализа величина sЦ может оказаться неприемлемой при использовании СРНС второго поколения типа Глонасс, GPS, где sА » 0,5¸1,0 см, осознавая что эти результаты будут необходимы и полезны , во-первых. для формирования требований к sА в СРНС нового поколения и, во-вторых, для построении соответствующего раздела теории РНС. )
ПРЕДЛОЖЕНИЯ К СОДЕРЖАНИЮ И ЭТАПАМ НИР (12 .04.01)
1. Отработка, моделирование на ЭВМ и обоснование оптимального алгоритма опре-
деления положения оси вращения и центра масс по ограниченному количеству полученных аппаратурой потребителя СРНС точек траектории антенны в простейших случаях перемещений судна с выключенными движителями (на моделях идеальной бортовой и килевой качках).
2. Оценка достижимой точности определений местоположения оси вращения я центра масс при статистической обработке неограниченного количества определяемых АП точек траектории приемной антенны в простейших случаях перемещений судна.
3. Исследование и оценка путей и алгоритмов определения оси вращения и центра масс судна при различных режимах работы движителя и ориентации корпуса относительно волнения моря.
4. Предварительный анализ направлений модернизации аппаратуры потребителей (которая обеспечивает – или сможет обеспечивать – определение параметров угловой пространственной ориентации) для реализации алгоритмов определения центра масс.
5.Подготовка ТЗ на ОКР.
6. Подготовка отчета по НИР.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.