Общие сведения о применении периферийной механизации на заводах пластмасс, страница 2

2.1.2.  Без тягового элемента

3.  Манипуляторы и РоботоТехнические Комплексы (РТК)

3.1.  Манипуляторы для съёма изделий

3.2.  Устройства для обработки изделий

3.3.  Сборочные манипуляторы

3.4.  Технологические манипуляторы (позволяют изменять температуру, давление, химический состав полимера), позволяют также защитить человека от вредных воздействий температуры и агрессивных веществ.

Устройства для пневмотранспорта

Транспортировка рабочего тела происходит в виде воздушно-грузовой смеси. Часто используются для загрузки переработочного и смесительного оборудования и транспортировки мелких изделий.

Пневмотранспорт всасывающего действия

(работает за счёт вакуума в системе транспортировки)

 

к фильтру

Воздуходувная машина 9 (вентилятор) создаёт в пневмосети разряжение (-Δp), которое распространяется вплоть до насадок, опущенных в транспортируемый материал. Вследствие перепада давления -Δp ÷ +Δp атмосферный воздух всасывается через насадки в трубы. В отделителе 5 грузо-воздушная смесь разделяется, воздух отчищается в циклоне 8 от пыли, проходит вентилятор 9 и идёт на окончательную отчистку. Аппараты 5, 8 всегда снабжены шлюзовыми камерами 6, отделяющими их от внешней среды. 7 – потребитель материала.

Система позволяет подавать материал из нескольких источников одновременно, или по очереди.

Преимущества: компактность, часто такими устройствами комплектуются литейные машины и экструдеры (вентилятор устанавливается на бункере).

Недостатки: дальность транспортирования – не более 20 м, т.к. трудно создать разряжение более 0,5 атм. Рекомендуется использовать трубы увеличенного диаметра, система должна иметь минимум запорной арматуры, т.к. это создаёт дополнительные гидравлические сопротивления.

Пневмотранспорт нагнетательного действия

Позволяет питать несколько потребителей из одного источника.

 

Воздух подаётся в эжектор и захватывает гранулы, образую грузо-воздушную смесь, которую он гонит к бункерам осадителям. Длина трассы может достигать 600 м, количество потребителей – 50.

Устройство отдельных узлов

Циклон(бункер)-отделитель потребителя

Роторный питатель

Шнековый питатель

 

                                                           дозатор-питатель,

позволяет дозировать

материал с одинаковым дав-

лением (важно, например, при

получении тонких плёнок)

Устройство магистрального эжектора

 

                0,6 МПа                                                                                               Магистраль              

                0,6 МПа

Корпус эжектора имеет каналы, соединяющие его с окружающей средой, т.о., в кольцевом пространстве между трубкой эжектора и корпусом создаются условия для непрерывного и равномерного образования грузо-воздушной смеси, которая под действием 6 атм поступает в магистраль.

Загрузочный эжектор

    Устанавливается перед основной рабочей машиной

                                                                                   - шланг

                                                                               +Δp

                                                                                                 - от пневмосети

                                                                  -Δp

                                                                              - эжекционная труба

Эта конструкция может опускаться на любую глубину в загружающее устройство (в материал) и не сообщаться напрямую с окружающей средой.

 

Недостатки устройств пневмотранспорта: сильная электризация материала и оборудования при транспортировании (т.к. подавляющее большинство полимеров – диэлектрики, то происходит накопление статического электрического заряда). Это требует качественного заземления труб (с их внутренней поверхности).

Понятие о расчёте пневмосистем

Исходными значениями для расчёта являются Q_г (т/час) – задание по количеству транспортируемого материала; d_{трубопровода}; характер груза.

 

    V_{кр. возд.} – минимальная скорость, при которой груз не разделяется с воздухом

 c – коэффициент, учитывающий особенности трения полимерных гранул (c = 0,20 ÷ 0,26);

 g = 9,8 – ускорение свободного падения;

 D – внутренний диаметр трубопровода (d_{условный);}

  

    Следовательно, для нормального транспортирования, скорость воздуха в трубопроводе должна быть выше критической.

19.11.2003

Тепловой расчёт

Расчёт ведётся исходя из того, что материал уже нагрет до температуры прессования:

N_G – мощность нагрева, расходуемая на нагрев прессуемого материала

N_пот – мощность, расходуемая на потери