позволяют подтаскивать груз стрелой, что значительно расширяет область их применения и, наконец, они легко монтируются, демонтируются и устанавливаются в системе технологических грузопотоков.
Компактность стреловой системы, простота установки и монтажа позволяет создать краны-манипуляторы как в стационарном исполнении, так и передвижные на базе автомобилей, тракторов и погрузчиков.
Подключив гидросистему манипулятора к гидросистеме базовой машины, можно получить стреловый кран с необходимыми геометрическими и силовыми параметрами.
Схемы стреловых систем этих кранов показаны на рис.1 и 2.
Манипуляторы оснащают крюковыми подвесками, грейферными или клещевыми захватными механизмами или специальной системой, позволяющей поднимать хлысты или деревья, используя упор в секции стрелы (рис.3, г).
Рис.1. Схемы стреловых систем кранов-манипуляторов /, //, /// групп Ассура
Эти краны могут быть с одной степенью свободы (с одним цилиндром) (рис.1, а, б),четырехзвенные с двумя степенями свободы (с двумя цилиндрами) (рис.1, в, г, д)и шестизвенные с тремя степенями свободы (тремя цилиндрами) (рис.1, е-м).
В
механизмах с двумя степенями свободы можно осуществлять независимый подъем и
опускание рукояти стрелы относительно неподвижной базовой стрелы и колонны
машины, либо базовой стрелы вместе с рукоятью колонны относительно стойки. В
механизме с тремя степенями свободы (см рис.1, ж)можно изменять
положение стрелы: звеньев 1-2-3поворотом гидроцилиндра Аотносительно
шарнира О
,далее
гидроцилиндром Ботносительно шарнира О
и гидроцилиндром Вотносительно шарнира О
.
На рис.2 а, бпоказан манипулятор конструкции с телескопическим удлинителем, на рис.2, вс рычажной системой.
Рис.2. Манипуляторы:
а, б- с телескопическим удлинителем: гидроцилиндры: 1 а- подъема стрелы; 1 б- управления рукоятью; 1 в- управления удлинителем: 2- колонна; 3-стрела; 4- тяга; 5-рукоять; 6- удлинитель; 7 - рычаг; в- с рычажной системой: 1- колонна; 2- гидроцилиндр подъема стрелы; 3- гидросистема; 4- стрела; 5 - гидроцилиндр управления рукоятью; 6- рукоять; 7 - подвеска грейфера; 8- механизм поворота грейфера; 9- механизм смыкания челюстей
На рис.3 показаны схемы манипуляторов и варианты их установки: на шасси автомобиля (рис.3, ж),на кабине автомобиля (рис.3, з); на хребтовой балке лесовозного прицепа (рис.3, и);переносной для установки на стационарной площадке, тракторе или автомобиле (рис.3, к).
Рис.3. Манипуляторы:
а - е- схема; ж- установка на шасси автомобиля; з- на кабине автомобиля; и- на хребтовой балке лесовозного прицепа; к- переносной для установки на стационарных площадках, тракторах или автомобилях
Манипуляторы представляют собой новую обширную и достаточно сложную область подъемно-транспортной техники.
Определение нагрузок, действующих на манипулятор, и составление на этой основе схемы нагружения являются исходными задачами для расчета
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.