Расчёт привода насоса. Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту, страница 2

       При решении многих практических задач, таких как расчет мощности двигателя, воздействия машины на раму и фундамент, постановка противовесов, прежде всего, требуются выражения для перемещения, скорости и ускорения выходного звена 3 (ползуна). Причем во многих случаях эти величины, удобно определят по приближенным формулам.

        и поэтому (,

Тогда       

4)(1)Построение графика функции перемещения

       Условимся координату S( считать положительной. Расчеты S(  производят за полный оборот кривошипа с интервалом  . Результаты расчетов сводят в таблицу, по которой строят график функции S(.

,

Где угол поворота кривошипа

 - отрезок в мм, соответствующий этому углу поворота.

где - максимально значение хода поршня.

 - отрезок в мм, соответствующий максимальной величине хода поршня.

4)(2) Построение графика аналога скорости.

       Аналогом скорости точки называется первая производная от перемещения по обобщенной координате. Если за обобщенную координату принять угол поворота кривошипа , то скорость точки В и аналог её скорости  связаны соотношением

, м\с,

Где  - первая производная от перемещения по обобщенной координате.

      Таким образом, для получения скорости точки В в любом положении нужно найденное значении аналога скорости в том же положении умножить на значение угловой скорости кривошипа.

Для расчета аналога скорости поршня:

Как видно аналог скорости имеет размерность длины – м.

Сумма двух гармоник:

Где – первая гармоника аналога скорости поршня;

 -вторая гармоника аналога скорости поршня.

     При построении графиков определяют масштабный коэффициент аналога скорости

Где – отрезок в мм, соответствующий значению аналога скорости

4)(3) Построение графика аналога ускорения