Проектирование привода калибрующих роликов правильной машины

Содержание.

1.  Техническое задание.

2.  Краткое содержание о приводе.

3.  Разработка кинематической схемы передаточного механизма.

4.  Выбор двигателя и кинематический расчет.

5.  Расчет быстроходной передачи.

6.  Расчет тихоходной передачи.

7.  Предварительный расчет валов редуктора.

8.  Конструктивные размеры корпуса редуктора.

9.  Используемая литература.

 

Техническое задание № 4

На проэктирование привода калибрующих роликов правильной машины.

Студент группа факультет МТ

Схема правильной машины.

	V

1.  правильные ролики

2.  приводные калибрующие ролики

3.  стальная лента

Таблица1.

№	Исходные данные	Размерность	Вариант № 10
1	Усилие тяги, F	Н	3000
2	Скорость протягивания ленты,  V	м/с	0.6
3	Срок службы машины, L	лет	0.5
4	Коэффициент годового использования, KL	-	1
5	Коэффициент суточного использования, КС	-	0.6

Особые условия работы привода:

1.  Привод работает в помещении (t_окр=20°)

2.  Выходные валы привода расположены горизонтально.

3.  Расстояние между осями валков 600 мм.

График загрузки привода:

 

1.  Т-номинальный крутящий момент

2.  Т_п-пусковой момент

3.  t-время эксплуатации машины

Привод должен содержать:

1.  Электродвигатель.

2.  Двухступенчатый зубчатый редуктор.

3.  Открытую передачу.

4.  Раму.

Введение.

         Правильная машина – применяется для правки металлических изделий.Существует несколько типов правильных машин.Роликовые имеют 2 ряда роликов расположенных параллельно в шахматном порядке.Эти правильные машины получили наибольшее распространение для правки как листов, так и сортового проката. Роторные правильные машины применяют для правки с высокой точностью и для устранения овальности в поперечном сечении трубы, если она при этом не может вращаться вокруг своей оси. Косоволновые (для правки профилей круглого сечения и труб имеют одну или несколько обойм , состоящих из 2 или 3 валков.Применение трехвалковых обойм позволяет подвергать   правке тонкостенные трубы и обеспечивает высокое качество поверхности. Раскруточные машины служат для устранения скручивания некруглых труб.При постоянном сечении по длине одновременно производят продольную правку растяжением.

         Правильные машины в этом случае называются раскруточно-растяжными.Для правки тонких листов и полос применяются растяжные правильные машины.

         Мы выбираем схему № 3 так как она полностью удовлетворяет техническому заданию.Эта схема содержит привод состоящий из :двигателя, открытой передачи, двухступенчатого зубчатого редуктора.Редуктор содержит быстроходную червячную передачу и тихоходную цилиндрическую прямозубую передачи. Выходные валы на рабочий орган расположены горизонтально.

1. Кинематический анализ:

1.1. Выбор электродвигателя:

    Мощность электродвигателя для проектируемого привода определяем по формуле:

Р_дв  = Р_{р.о. /}   h_общ

h_общ  - КПД привода, равный произведению частных  КПД входящих в кинематическую схему. 

h_общ = h_б * h_т*h_р.п.*h³_под = 0.2*0.96*0.95*0.99³=0.71

Определяем мощность на рабочем органе:

Р_р.о. = V*F = 0.6 *3000 =1800 Вт

Мощность двигателя:

Р_дв =1800/0.71=2535.2

1.2. Частота вращения рабочего органа:

n_р = 30*w/p

w = 2*V/D=2*0.6/0.2=6 с^-1

 

n_p = 30*6/3.14=57,32 об/мин

Двигатель 4А90L4Y3

Р_дв = 3 кВт

n_пом = 1500 об/мин

n_факт. = n_пом*(1-s) =1500*(1-0.051)=1425 об/мин

1.3. Определяем общее передаточное отношение всего привода:

U_общ = n_лесист / n_р = 1425/57.32=24.86

U_общ - передаточное отношение, которое равняется произведению частных  U :передач входящих в кинематическую схему:

U_общ = U_б*U_p*U_т = 10*2.98*1=29.8

U_б =10                          U_т =1                       U_р =2.98

1.4. Частоты вращенияи угловые скорости всех валов:

n₁ = n_дв =1425 об/мин

n₂ = n₁ / U_р =1425/2.98=478.2 об/мин

n₃ = n₂ / U_б =478.2/10=47.82 об/мин

 

n₄ = n₃ / U_т =47.82/1=47.82 об/мин

w₁ = p*n₁/ 30 ==3.14*1425/30=149.15 c^-1

w₂ = p*n₂ / 30 =3.14*478.2/30=50.05 c^-1

w₃  = p*n₃ /30 =3.14*47.82/30=5 c^-1

w₄ = p*n₄ / 30 =3.14*47.82/30=5 c^-1

1.5. Определяем крутящие моменты на валах:

Т₁ =Т_дв = Р_дв / w₁ =3_*10³/149.15=20.11 Нм

Т₂ =Т₁*U_р*h_п *h_р =20.11_*2.98_*0.99_*.95=56.37 Нм