Исследование механизма графическим методом

2.3 Исследование механизма графическим методом

2.3.1 Определение аналогов скоростей

Скорость точки А V_А, м/с, вычисляют по формуле

 

(2.29)

w₁=1, с^-1;

l_OA=0.07, м.

Масштабный коэффициент скоростей m_V, м/с/мм, вычисляют по формуле

 

(2.30)

где P_VA - отрезок изображающий вектор скорости точки А, мм;

    P_A=70.

Записывают векторное уравнение для нахождения скорости точки В

                                                                 (2.31)                                                                                                                                            

     Тогда:                                                                              (2.32)

    Скорость точки D:

                                                                                      (2.33)

     Тогда:                                                                                (2.34)

 Скорость точки F:

                                                                                     (2.35)

      Графическое  решение представленных уравнений показано на рис.2.4

Рисунок 2.4 - План скоростей

Положение точек S₂ и S₄ определяют по формулам:

 

(2.36)

 

(2.37)

Из плана скоростей определяют аналоги линейных и угловых скоростей

 

(2.38)

(2.39)

 

                                                                                                                   (2.40)

Значения аналогов скоростей, полученные графическим и аналитическим методами, сводят в таблицу 2.4.

 

Таблица 2.4 - Результаты расчета аналогов скоростей

Величина	j¢2	j¢3	j¢5	S'2x, м	S'2y, м	S'3x, м	S'3y, м	S'5x, м	S'5y, м
Из плана скорос тей	0.4942	0.0642	0.0537	-	-	-	-	-	-
Анали тически	0.4781	0.0626	0.0562	-0,0241	0,1132	0,0031	0,0021	0,0165	0,0157
D%	0.05	1.6	1.3		-	-	-	-	-

2.3.2 Определение аналогов ускорений

Ускорение точки a_A, м/с², вычисляют по формуле

 

                                                                      (2.41)

l_OA=0.07, м;

w₁=1, рад/с.

Масштабный коэффициент ускорений m_а, м/с²/мм, вычисляют по формуле

 

                                                                       (2.42)

где pA - отрезок изображающий вектор ускорения точки А, мм;

    pA=70.

Записывают векторное уравнение для нахождения ускорения точки B

                                                                          (2.43)

l_AB=0.28, м;                                                 

w₂=0.29425, рад/с.                                                                                  (2.44)  

l_BC=0.39, м;

w₃=0.06525, рад/с.                                                                                                                                                           (2.45)                                                                    

Записывают векторное уравнение для нахождения ускорения точки D

                                                                        (2.46)

l_BD=0.35, м;                                                   

w₃=0.06525, рад/с.                                                                                  (2.47)

l_DC=0.3435, м;

w₃=0.06525, рад/с.                                          

                                                                                                                 (2.48)

Записывают векторное уравнение для нахождения ускорения точки F:

                                                   

                                                                                                                 (2.49)

l_DF=0.40, м;

w₅=0.0197, рад/с.                                       

                                                                                                                  (2.50)

      Графическое  решение представленных уравнений показано на рис.2.5

Рисунок 2.5 - План ускорений

Положение точек S₂ и S₄ определяют по формулам (2.41) и (2.42).

Из плана скоростей определяют аналоги линейных и угловых ускорений

                                                 

(2.54)

                                                    

 

(2.55)

 

(2.56)

 

(2.57)

 

Значения аналогов ускорений, полученные графическим и аналитическим методами, сводят в таблицу 2.5.

Таблица 2.5 - Результаты расчета аналогов ускорений

Величина	j''1	j''2	j''5	S''2x	S''2y	S''3x	S''3y	S''5y
Из плана ускорений	0,1672	0,2853	0,3002	-	-	-	-	-
Анали тически	01672	0,2932	0,2921	-0,0453	0,1834	-0,1133	-0,0083	0,1002
D%	0	1.7	2.3	-	-	-	-	-

                                                                                     

Аналогично проводят расчет кинематических параметров в остальных положениях механизма.