Анализ работы и расчет зубо­фрезерного станка 5Е32, страница 2

  Уст(П₅)- поскольку данное движение является простым, то для него внут­ренней связью является кинематическая пара. . Внешняя кинематическая связь начинается от рукоятки на станке.

       Уст(В₃)- поскольку данное движение является простым, то для него внутренняя связь- это кинематическая пара: ползун-круговые направляющие. Внешняя связь начинается от рукоятке на станке.

       Всп(П₆)-простое движение, поэтому внутренней связью является кинематическая пара: ползун-направляющая. Внешняя связь начинается от вспомогательного электродвигателя ЭМ4, поскольку в данном станке предусмотрено ускоренное перемещение суппорта станка.

ЭМ4-

       Всп(П₅) )-простое движение, поэтому внутренней связью является кинематическая пара: ползун-направляющая. Внешняя связь начинается от вспомогательного электродвигателя ЭМ5, поскольку в данном станке предусмотрено ускоренное перемещение  стойки 64(рис.1)

ЭМ5-

 Ф_V(В₁ В₂)- сложное движение с замкнутой траекторией, следовательно, не­обходимо настроить 3 параметра: F, N, V.

Траектория F1. Траекторию необходимо настроить с точностью: d_I=0.

Поскольку данное движение сложное, то необходимо согласовать вращение фрезы и заготовки: В₁  ®В₂

 Траекторию движения Ф_V(В₁ В₂) настраивают из ходя из условия : за один оборот фрезы заготовка должна совершить  оборотов, где k- число заходов фрезы, z- число зубьев нарезаемого колеса.

                          1об.ф. ®  об.з.

Исходя из структурной схемы станка (рис.4.) имеем:

                        

Перейдя к кинематической схеме станка  (рис.1.) имеем:

         

Органом настройки траектории данного движения явля­ется гитара обката

  Передаточное отношение дифференциала  i_å =1, так как движение передается на главный вал. Зубчатые колеса e и f служат для расширения диапазона регулирования сменных колес гитары и так как в данном случае z£161, то e:f=1Следовательно, .

                        

Так как настраивается траектория, то  d_I=0.

                             .

Проверка :

Направление будет настраиваться в гитаре обката с помощью паразитного колеса.

 Скорость V1. Так как данное движение сложное, то настраивая скорость у одного, автоматически настраивается и у другого движения.

Исходя из структурной схемы станка (рис.4.) имеем:

  

Перейдя к кинематической схеме станка (рис.1.)имеем:

         

 Погрешность настройки скорости:

Степень точности передачи-6

Направление N1. Направление  движения изменяется при помощи паразитного колеса в гитаре скорости.

Ф_S(В₂П₄)-сложное движение с незамкнутой траекторией, следовательно, необходимо настроить 5 параметров:F,N,L,R,V.

Траектория F2. Траекторию необходимо настроить с точностью: настраиваем с точностью ∆В=5  мкм (рис.5.), что соответствует 6-ой степени точности нарезаемого колеса.

Рис. 5. Погрешность D Вр.

Поскольку данное движение сложное, то необходимо согласовать поступательное движения фрезы  П₄  с  вращением заготовки В₂.

Траекторию движения Ф_S(В₂ П₄)  настраиваем исходя из условия , что за один оборот заготовки фреза переместится на величину шага винтовой линии Р_В.Л.

Р_В.Л. найдем из треугольника DEF( рис. 6.):                    .