Программирование прибора «ПРОТАР 130» (лабораторная работа), страница 3

3.  Переменные, являющиеся конечным результатом промежуточных вычислений  (Е^l в F01; У. В F02; П16-П19 в F16-F19) нельзя использовать для записи начальных условий, так как указанные функции записывают вычисленные ими значения. В то же время возможна запись начальных условий в следующие выходные регистры интеграторов: У^l в F00; У_l в F02; F11; У_ll в F08, F10, F12; Р₀ в F10, L1₁ в F14, F15.

4.  Функции воспринимают размерности переменных, используемых х₁, х₂, в соответствии с п.1.1.2. Если в качестве х₁(х₂) используется переменная, имеющая другую размерность, то на дисплее будет индицироваться величина в соответствии с размерностью этой переменной согласно п. 1.2.3, при вычисления она будет автоматически пересчитываться в соответствии с соотношением размерностей согласно примечанию к п. 1.2.3.

2.4 Пример составление программ

Требуется реализовать регулирование ПИД – импульсное, эквивалентный параметр сформировать из входных сигналов x_b(0-5мА), x_c(0 –5мА),  х_d(0– 20мА) с введением масштабирования и фильтрацией по первым двум сигналам, дифференцирование и масштабирование по – третьему, с возможностью дистанционного управления с помощью дискретных входных сигналов, воздействующих на интегратор задания. Дополнительно необходимо реализовать верхнего и нижнего предельных значений рассогласования  и сформировать аналоговый сигнал в соответствии с зависимостью:

                                ;

Диапазон входного сигнала х_А: 0 –10 В (0 – 100%).

Блок-схема функциональной структуры, соответствующей данному заданию, показанную на рис. 1.4.1. Блок-схема содержит следующие функционально законченные блоки: блок динамических преобразований и суммирования, интегратор задания, блок регулирования ПИД - импульсного, сигнализатор предельных рассогласований, блок формирования аналогового сигнала.

Программа функционирования прибора, составленная по указанной блок-схеме приведена в таблице 1.4.1.  Шаги программы с 00 по 08 представляют блок динамических преобразований, масштабирования и суммирования, шаг 09 – интегратор задания, шаг 10 – блок регулирования ПИД-импульсного, шаги с 11 до 16 – сигнализатор предельных рассогласований, шаги с 17 по 25 – блок формирования аналогового сигнала по заданной зависимости, шаг 26 фиксация конца программы.

Таблица 1.4.1