Данные электрооборудования установки следующие: 
=220 В; 
=4,5 А; 
-2000 об/мин; 
=7,25
Ом; 
=0,041 Bс; 
=23; 
=0,01 с; 
=l В/А;
=23 Ом; 
=0,098
с; 
=0,265 с.
Вариант №1 задания для расчета параметров ЭП:
· статическая точность 8%;
· время переходного процесса 1 с;
· коррекция последовательная.
Структурная схема САУ с последовательной коррекцией:
- передаточная функция корректирующего
устройства;
- передаточная функция нескорректированной
системы;
- текущее и заданное значения скорости
двигателя.
Структурная схема разомкнутой нескорректированной системы
Используя паспортные данные установки, рассчитаем требуемый коэффициент передачи разомкнутой системы. Для этого вначале определим параметр
и скорость идеального холостого хода
.
Теперь можно подсчитать падение скорости в разомкнутой системе (в процентах к скорости идеального холостого хода):
.
И, наконец, из формулы, связывающей заданный статизм δ и коэффициент передачи разомкнутой системы, определим
.
Изобразим на рисунке JIAX исходной (нескорректированной системы), для этого определим ординату низкочастотного горизонтального участка
дБ.
Излом при 
происходит на —40 дБ/дек (двигатель представляет
собой колебательное звено, о чем свидетельствуют комплексные корни
характеристического уравнения его математической модели), а при 
- на -20 дБ/дек.
ЛАХ скорректированной САУ в низкочастотной части должна совпадать с исходной ЛАХ (требование обеспечения заданного статизма) и проходить через частоту среза
.
с наклоном -20 дБ/дек.
Построение желаемой ЛАХ и ЛАХ корректирующего устройства
приведено на рисунке ниже, от куда мы определяем 
.
Заданными значениями считаются следующие величины 
=16 кОм, 
=10 мкФ, 
.
.
Рассчитаем 
:
.
Последовательное КУ в лабораторной установке реализовано на базе операционного усилителя по схеме рисунка
Его передаточная функция может быть записана из соотношения операторных сопротивлений на входе и в обратной связи:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
