Применение обратных связей в вентильном электроприводе (Лабораторная работа № 2)

Федеральное агентство образования Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Сибирский государственный индустриальный университет 

Кафедра автоматизированного электропривода и промышленной электроники

Лабораторная работа № 2

Применение обратных связей в вентильном электроприводе

                                                                                                          Выполнили: ст. гр. АЭП-042

             Байлагашев А. Ю.

             Орияков В.

                                                                                                          Проверили: Дружилов С. А.

                                                                                                                               Мурышкин А.К                                                                                     

г. Новокузнецк

2008

Цель работы: изучить влияние ОС по различным координатам (напряжению, току, скорости) на статические и динамические характеристики вентильного электропривода.

Данные электрооборудования установки

Двигатель типа ПБСТ-2ЗУ4 со встроенным тахогенератором, U_Н=110 В; I_Н=9,2 А; n_н=1500 об/мин; R_ЯД=1,21 Ом; T_Я=0,0158 c; Т_М=0,3 с; преобразователь типа ЭТЗР, k_п=14; Т_П=0,01 с; сопротивление якорной цепи установки R_Я=1,88 Ом; коэффициент передачи промежуточного усилителя k_у=2.

Функциональная схема установки

Структурная схема установки

Предварительные расчеты

Заданием предусмотрена система с отрицательной обратной связью по току, статическая ошибка в замкнутой системе δ=60%.

Используя паспортные данные установки, определим абсолютное значение падения скорости:

Конструктивный коэффициент КФ_н вычислим по формуле:

Тогда: 

 

           

Рассчитаем коэффициент ОС по напряжению, учитывая :

Построим статическую электромеханическую характеристику, используя программу Mathcad. Для этого запишем выражение электромеханической характеристики.

Рассчитаем значение U_ЗР, обеспечивающее достижением двигателя в режиме Х.Х.

скорости 175 1/с (без использования ОС).

Статическая электромеханическая характеристика

Расчет кривых переходного процесса проводим с использованием программы MatLab. Рассчитаем значение U_З, требуемое для получения на якоре двигателя 0.5Uн=55 В.

По структурной схеме:

Следовательно:

Запишем передаточные функции блоков в  MatLab, рассчитаем ПФ системы по скорости и току и построим переходные процессы:

Графики переходных процессов

Экспериментальные статические характеристики

Разомкнутая система

ООС по скорости

ООС по напряжению

	Кн1=0,071					Кн2=0,0355
PUтг	1490	1450	1430	1410	1390	1500	1450	1400	1350	1300
PAя	5,5	7,8	10	13	15,8	5,6	7,5	10	13	15,8

ООС по току

	Кт1=0,15					Кт2=0,12
PUтг	1050	820	600	400	300	1250	950	780	610	450
PAя	5	6	7	8	8,5	5	7	8	9	10