система отслеживала величину Iя*Rя, что приводит к переключению группы вентилей в тот момент, когда ток якоря действительно равен нулю, что повышает быстродействие привода и является особенно важным для точного поддержания заданной скорости при знакопеременном моменте на валу двигателя.
Принципиальная схема электропривода, функциональная схема управления электроприводом механизма качания кристаллизатора и функциональная схема силовой части тиристорного преобразователя представлены в приложении.
Графики изменения скорости качания кристаллизатора (1), противо-ЭДС двигателя (2), тока двигателя (3) и скорости тянуще-правильной машины (4) приведены на рисунке 5.
Рисунок 5 – Графики изменения скорости кристаллизатора,
тока и противо-ЭДС двигателя и скорости ТПМ
В зависимости от выполняемых функций, вида нагрузки и требований, предъявляемых к электроприводам, основные механизмы МНЛЗ можно разделить на несколько групп. Механизм возвратно-поступательного движения (качания) кристаллизатора, тянуще-правильная машина (ТПМ) имеют периодически изменяющуюся нагрузку, близкую к пульсирующей, и требуют синхронизации и плавного регулирования скорости в значительном диапазоне и стабилизации заданной скорости в квазиустановившемся режиме работы. Приводы, машины для газовой резки осуществляют слежение за перемещением слитка в двух или трех измерениях. Подъемники машины для газовой резки, механизмы сталеразливочного стенда, боковые и подвесные перекладчики участка адьюстажа и некоторые другие предъявляют требования автоматической точной остановки (в режиме позиционирования).
Как показали исследования в России и за рубежом, производительность МНЛЗ, качество слитков, надежность работы механизмов и систем регулирования уровня жидкой стали, оптимизации процесса кристаллизации слитка, а также сокращения потерь металла при резке в значительной степени определяются совершенством, точностью и надежностью систем автоматизированного электропривода. Установлено, что колебания скорости двигателя кристаллизатора не должна превышать 2%, чтобы не было значительного отклонения от оптимального значения разности скоростей кристаллизатора и слитка в полупериоде опускания на интервале опережения кристаллизатором слитка и длительности этого интервала.
Значительные колебания скорости двигателя кристаллизатора отрицательно сказывается на качестве слитка, сроке службы кристаллизатора, устойчивости работы системы автоматического
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.