Другие предметы \ Системы управления электроприводов

Исследование статических и динамических характеристик электропривода системы ТП-Д

Страницы работы

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Содержание работы

Цель работы: исследовать статические и динамические характеристики электропривода системы ТП-Д

Данные электрооборудования установки

Структурная схема электропривода

Структурная схема астатической системы

Функциональная схема

Предварительные расчеты

Заданием предусмотрен синтез системы электропривода со статизмом δ=8.0%.

Используя паспортные данные установки, определим необходимые параметры электропривода:

Подсчитаем абсолютное значение падения скорости:

Определим величину k`_рс, обеспечивающего заданную статическую точность:

Величина коэффициента передачи регулятора скорости при оптимальной настройке системы задается формулой:

Теперь можно определить, во сколько раз требуемый заданной статической точностью коэффициента передачи регулятора скорости превышает его оптимальное значение:

Для построения переходных процессов необходимо знать величину постоянной времени задатчика интенсивности:

Используя посчитанные выше параметры, построим переходные процессы ω=f(t) и I_Я=f(t).

Экспериментальные статические характеристики

П-регулятор скорости (kрс-опт)
	Uз= В	Uз= В
PUтг
PAя
П-регулятор скорости (k'рс)
	Uз= В	Uз= В
PUтг
PAя
ПИ-регулятор скорости
	Uз= В	Uз= В
PUтг
PAя