Исследование статических и динамических характеристик электропривода системы ТП-Д

Цель работы: исследовать статические и динамические характеристики электропривода системы ТП-Д

Данные электрооборудования установки

            Структурная схема электропривода

            Структурная схема астатической системы

Функциональная схема

Предварительные расчеты

Заданием предусмотрен синтез системы электропривода со статизмом δ=8.0%.

Используя паспортные данные установки, определим необходимые параметры электропривода:

Подсчитаем абсолютное значение падения скорости:

Определим величину k`_рс , обеспечивающего заданную статическую точность:

Величина коэффициента передачи регулятора скорости при оптимальной настройке системы задается формулой:

Теперь можно определить, во сколько раз требуемый заданной статической точностью коэффициента передачи регулятора скорости превышает его оптимальное значение:

Для построения переходных процессов необходимо знать величину постоянной времени задатчика интенсивности:

Используя посчитанные выше параметры, построим переходные процессы ω=f(t) и I_Я=f(t).

Экспериментальные статические характеристики