Математика \ Дискретная математика

Построение АЧХ заданной ПФ в ModelCad. Построение реакции системы на ступеньку и сумму трех синусоид

Страницы работы

5 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Содержание работы

Задание

1 С помощью программного комплекса ModelCad построить АЧХ заданной передаточной функции динамической системы и определить приемлемый интервал дискретизации для моделирования системы.

2 С помощью программного комплекса ModelCad построить реакцию системы на импульс, ступеньку и сумму трех синусоид с частотами

3 С помощью дискретного эквивалента интеграла Дюамеля и полученной весовой характеристики получить реакцию системы на ступеньку и сумму трех синусоид с частотами f₁, f₂, f₃.

4 Сделать вывод о проделанной работе.

Передаточная функция

1 Построение АЧХ заданной ПФ в ModelCad

;

Приемлемый интервал дискретизации

2 Реакция системы на единичный импульсный сигнал

Реакция системы на единичный ступенчатый сигнал

Реакция системы на сигнал в виде суммы трех синусоид с частотами f₁, f₂ и f₃

3 Построение реакции системы на ступеньку и сумму трех синусоид с частотами f₁, f₂, f₃ с помощью дискретного эквивалента интеграла Дюамеля и весовой характеристики k(t).


0	0,006145	1	0,001837	0	0
0,299	0,113856	1	0,03588	2,072111	0,003807
0,598	0,198026	1	0,09509	2,732398	0,075561
0,897	0,218537	1	0,160432	1,710308	0,21885
1,196	0,203193	1	0,221187	0,004188	0,355413
1,495	0,172405	1	0,272736	-1,07151	0,403873
1,794	0,137914	1	0,313973	-1,00209	0,346507
2,093	0,105737	1	0,345588	-0,344	0,232292
2,392	0,078445	1	0,369043	-1E-05	0,125545
2,691	0,056665	1	0,385986	-0,28995	0,054251
2,99	0,040035	1	0,397956	-0,73029	0,003632
3,289	0,027769	1	0,406259	-0,66199	-0,04864
3,588	0,018976	1	0,411933	-0,00628	-0,09868
3,887	0,012825	1	0,415768	0,655243	-0,11955
4,186	0,008613	1	0,418343	0,734467	-0,09412
4,485	0,00578	1	0,420071	0,297815	-0,0382
4,784	0,003904	1	0,421238	4,04E-05	0,013133
5,083	0,002676	1	0,422039	0,334022	0,041583
5,382	0,001877	1	0,4226	0,993678	0,062993
5,681	0,001356	1	0,423005	1,079173	0,103795
5,98	0,001013	1	0,423308	0,020863	0,159278
6,279	0,000782	1	0,423542	-1,68462	0,180698
6,578	0,000621	1	0,423728	-2,72802	0,113284
6,877	0,000504	1	0,423879	-2,09643	-0,04488
7,176	0,000415	1	0,424003	-0,03767	-0,22033
7,475	0,000345	1	0,424106	2,047403	-0,30731
7,774	0,000287	1	0,424192	2,736314	-0,2461
8,073	0,000239	1	0,424263	1,735813	-0,07075
8,372	0,000199	1	0,424323	0,02942	0,115508
8,671	0,000164	1	0,424372	-1,06353	0,216436
8,97	0,000135	1	0,424412	-1,01034	0,206092
9,269	0,000111	1	0,424445	-0,35408	0,130023
9,568	9,05E-05	1	0,424473	-0,00016	0,052456
9,867	7,36E-05	1	0,424495	-0,28212	0,002975
10,166	5,96E-05	1	0,424512	-0,72598	-0,03146
10,465	4,81E-05	1	0,424527	-0,66857	-0,07209
10,764	3,88E-05	1	0,424538	-0,01883	-0,11434
11,063	3,12E-05	1	0,424548	0,648329	-0,13046
11,362	2,5E-05	1	0,424555	0,738494	-0,10211
11,661	2E-05	1	0,424561	0,305723	-0,04404
11,96	1,6E-05	1	0,424566	0,000252	0,009149
12,259	1,28E-05	1	0,42457	0,324141	0,038916
12,558	1,03E-05	1	0,424573	0,985114	0,060845
12,857	8,21E-06	1	0,424575	1,086518	0,101669
13,156	6,57E-06	1	0,424577	0,045728	0,157492
13,455	5,25E-06	1	0,424579	-1,65876	0,180153
13,754	4,2E-06	1	0,42458	-2,72318	0,114524
14,053	3,36E-06	1	0,424581	-2,12036	-0,04248
14,352	2,69E-06	1	0,424582	-0,07533	-0,21841
14,651	2,15E-06	1	0,424583	2,02231	-0,30742