Назначение и характеристика трубных проводок. Интегральные критерии качества регулирования

24—1. Назначение и характеристика трубных проводок

под трубной проводкой понимается совокупность труб и трубных кабелей, соединений и присоединенных устройств, арматуры, устройств защиты от внешних воздействий, крепежных установочных узлов и деталей, собранных в цельную конструкцию, проложенную и закрепленную на элементах зданий и сооружений или на техн. оборудовании. Тр. проводки служат линиями связи для передачи энергии в пневм. и гидравл. системах автоматики с их обслуживанием (обогрева, охлажд, дренажа, промыва и т.п.)

по функ. назначению трубные проводы делятся на основные и вспомогательные. А по распол. объекта на внутренние и наружные и на вскрытые и открытые. К основным относятся: импульсные, командные, пит. К вспомогательным – обогрев., командные, дренажные.

Импульсные тр. проводы предназначены для передачи воздействий контролирования или регулирования величины на чувст. элементы приборов и регулирующих устройств, непосредственно или через раделит. среду.

К командным тр. проводам относятся: проводки, обеспечивающие передачу командных сигналов от передающих устройств к приемным.

Например: сигнал от пневмач. регулирующего устройства к мембранному исполнит. механизму.

Питающие тр. проводки: обеспечивают подачу энергии сжатого воздуха или давления масла или вода к пневматич. или гидравлич. ср-вам автоматизации.

Основные требования в тр. проводам: тр. проводки должны обеспеч. возможность:

1. Проверки и испыт. приборов, средств автоматизации и самих тр. проводок во время их онтажа, наладки и эксплуатации без останова технологич. оборудования.

2. Продувки и промывки приборов (такие как в 1).

3. Заполнение приборов, средств автоматизации и импульсных тр. проводок разделит. жидкости.

4. Удаление газов из приборов, средств автом. и самих тр.пр.

5. удаление конденсатов жидкости из приборов, средств автом. и самих тр.пр., заполняемых газами.

импульсные тр. проводки к манометрам должны иметь уклон не менее 1 к 50, а к дифманометрам не менее 1 к 10.

24—2. Интегральные критерии качества регулирования

Интегральные оценки качества.

Интегральные оценки качества оценивают величину отклонения от установившегося значения и время переходного процесса.

а) Для монотонных процессов применяются линейные интегральные оценки. Численно линейная оценка равна площади, ограниченной кривой отклонения y.

б) Квадратичная интегральная оценка может применяться как при монотонных, так и при колебательных переходных процессах и зависит только от значения отклонения, но не от его знака.

в) Улучшенная интегральная оцека

Здесь вводиться первая производная и y(t).

Минимум Jз по сравнению с интегралом J₂ будет при более медленном, следовательно и менее колебательном переходном процессе.

Т – весовой параметр; Чем больше Т, тем больше замедление процесса.

Целесообразность применения интегральных оценок в том, что существуют готовые формулы выражающие J через коэффициенты передаточной функции системы.