Построение экспериментальной кривой разгона парогенератора, при возмущении резким уменьшением паровой нагрузки

ЗАДАЧА 1.      ВАРИАНТ № 8’

       Построить эксперементальную кривую разгона парогенератора, при возмущении резким уменьшением паровой нагрузки на  λ =50 т/ч, при неизменной подаче охлаждающей воды. Дано:t ~E_мВ ~σ_мВ;  σ_уст = 1,2мВ.;

       Определить: τ – время запаздывания; Т – постоянная времени; ρ – степень самовыравнивания; ε – скорость разгона; k – коэффициент усиления.

       При определении динамических параметров, характеризующих свойства данного объекта следует выполнить следующие построения: провести касательную к кривой разгона в точке, где скорость изменения параметра максимальная. Такой точкой будет точка перегиба кривой (в самой крутой части кривой). Отрезок времени от момента нанесения возмущения t₀ до пересечения касательной с осью абсцисс (осью времени) определяет время емкостного запаздывания τ =20 сек. А отрезок находящийся между точкой пересечения касательной и осью ординат (осью σ ) и точкой «0» определяет величину

 b = 0,2 мВ.

Скорость изменения параметра:

Скорость разгона можно определить из отношения:

Определим степень самовыравнивания:  степень ослабления возмущения на единицу отклонения параметра.

Вычислим коэффициент усиления :  

Данный объект представляет собой апериодическое звено, дифференциальное уравнение которого:

Явление емкостного запаздывания наблюдается у объектов, составленных из ряда последовательно включенных емкостей, способных аккумулировать (запасать) вещество или энергию. В этом случае скорость изменения входной величины нарастает во времени постепенно, от «0» до максимального значения. Поэтому отклонение выходной величины наблюдается практически спустя некоторое время после нанесения возмущения. Это время и называется емкостным запаздыванием.