Период управления, Ту , как общий настроечный коэффициент алгоритмов идентификации и управления определяется в результате исследованияработоспособности и эффективности алгоритмов управления, которое возможно только с помощью моделирования процесса управления. Только моделированием в реальном масштабе времени можно количественно оценить и прогнозировать эффективность управления при помощи классических критериев качества и настраивать систему управления на основе минимизации интегрального среднеквадратического критерия качества. Применение этого критерия делает необходимым производить имитацию процесса управления в условиях, наиболее приближенных к реальным, то есть при действии случайных возмущений и помех. Методика моделирования процессов управления представлена в работе [23] и модернизирована путем введением блоков вычисления критерия управления [27] и введением блока имитации помех измерения на выходную координату объекта управления [6].
Рисунок 1.9 – Функциональная схема моделирования процессов управления
Пакет прикладных программ для реализации функциональной схемы (см. рис. 1.9) состоит из 9 модулей: модуля для имитации входных сигналов, 1; модулей 2 и 5 для имитации помех измерения; модуля для имитации объекта управления (эталонная модель), 3; модуля для имитации возмущений, 4; модуля для имитации работы алгоритма управления, 6; модуля для формирования заданий, 7; модуля для адаптации настройки алгоритма управления, 8 и модуля для имитации виртуального прибора, 9. Анализ взаимодействия отдельных модулей пакета прикладных программ имитационного моделирования, представленных на рисунке 1.9, позволяет реализовать все основные функции робастной системы управления и, в первую очередь, задач необходимых и достаточных для синтеза самых современных управляющих систем и интеллектуальных измерительных приборов, обеспечивающих работу этих систем. К этим задачам относятся: моделирование переходных процессов в условиях наиболее приближенных к реальным, блоки 1, 2, 3, 4, 5; моделирование процессов управления при случайных нестационарных возмущениях, блоки 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. А, главной задачей, конечно же, является моделирование процессов формирования динамических погрешностей в измерительной и управляющей системе, блоки 1 -:- 9 [23], для целей оптимизации настроек виртуального прибора и робастной системы в целом.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.