Вариант 1.
1. Типовые звенья систем управления. Апериодическое звено.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Найквиста для систем, устойчивых в разомкнутом состоянии.
3. Синтез линейных систем управления второго порядка.
________________________________________________________________
Вариант 2.
1. Типовые звенья систем управления. Колебательное звено.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Найквиста для систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии.
3. Синтез линейных систем управления первого порядка.
Вариант 3.
1. Типовые звенья систем управления. Характеристики элементарных звеньев.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Михайлова.
3. Синтез линейных систем управления. Автомат устойчивости.
__________________________________________________________________
Вариант 4.
1. Преобразование структурных схем. Передаточные функции по ошибке и по отклонению.
2. Определение устойчивости линейных систем управления по корням характеристического уравнения. Собственные значения и собственные вектора. Разделение движений.
3. Выбор параметров автомата устойчивости для системы управления первого порядка.
__________________________________________________________________
Вариант 5.
1. Статические и динамические характеристики систем управления.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Раусса – Гурвица.
3. Автомат устойчивости и автомат демпфирования.
Вариант 6.
1. Передаточные функции систем управления. Годограф передаточной функции. Амплитудные и фазовые частотные характеристики. ЛАФЧХ.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Найквиста для систем, устойчивых в разомкнутом состоянии. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
3. Синтез линейных систем управления первого порядка.
Вариант 7.
1. Дифференциальные уравнения систем управления. Решение характеристических уравнений. Разделение движений. Короткопериодическое и длиннопериодическое движения.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Ляпунова. Фазовые координаты. Анализ движения во временной области и на фазовой плоскости.
3. Выбор коэффициентов усиления автомата устойчивости для системы 1 порядка.
__________________________________________________________________
Вариант 8.
4. Преобразование структурных схем. Статические и астатические системы управления.
5. Определение устойчивости линейных систем управления по корням характеристического уравнения. Формы движений. Собственные значения и собственные вектора. Разделение движений.
6. Выбор коэффициентов усиления автомата демпфирования для системы 2 порядка.
Вариант 9.
1. Передаточные функции систем управления. Годограф передаточной функции. Амплитудные и фазовые частотные характеристики. ЛАФЧХ.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Найквиста для систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
3. Выбор коэффициентов усиления автомата устойчивости для системы 2 порядка.
Вариант 10.
1. Типовые звенья систем управления. Апериодическое звено.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Найквиста для систем, устойчивых в разомкнутом состоянии.
3. Синтез линейных систем управления второго порядка.
________________________________________________________________
Вариант 11.
1. Типовые звенья систем управления. Колебательное звено.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Найквиста для систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии.
3. Синтез линейных систем управления первого порядка.
Вариант 12.
1. Типовые звенья систем управления. Характеристики элементарных звеньев.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Михайлова.
3. Синтез линейных систем управления. Автомат устойчивости.
__________________________________________________________________
Вариант 13.
1. Преобразование структурных схем. Передаточные функции по ошибке и по отклонению.
2. Определение устойчивости линейных систем управления по корням характеристического уравнения. Собственные значения и собственные вектора. Разделение движений.
3. Выбор параметров автомата устойчивости для системы управления первого порядка.
__________________________________________________________________
Вариант 14.
1. Статические и динамические характеристики систем управления.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Раусса – Гурвица.
3. Автомат устойчивости и автомат демпфирования.
Вариант 15.
1. Передаточные функции систем управления. Годограф передаточной функции. Амплитудные и фазовые частотные характеристики. ЛАФЧХ.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Найквиста для систем, устойчивых в разомкнутом состоянии. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
3. Синтез линейных систем управления первого порядка.
Вариант 16.
1. Дифференциальные уравнения систем управления. Решение характеристических уравнений. Разделение движений. Короткопериодическое и длиннопериодическое движения.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Ляпунова. Фазовые координаты. Анализ движения во временной области и на фазовой плоскости.
3. Выбор коэффициентов усиления автомата устойчивости для системы 1 порядка.
__________________________________________________________________
Вариант 17.
1. Преобразование структурных схем. Статические и астатические системы управления.
2. Определение устойчивости линейных систем управления по корням характеристического уравнения. Формы движений. Собственные значения и собственные вектора. Разделение движений.
3. Выбор коэффициентов усиления автомата демпфирования для системы 2 порядка.
Вариант 18.
1. Передаточные функции систем управления. Годограф передаточной функции. Амплитудные и фазовые частотные характеристики. ЛАФЧХ.
2. Определение устойчивости линейных систем управления. Метод Найквиста для систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
3. Выбор коэффициентов усиления автомата устойчивости для системы 2 порядка.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
