Исследование временных и частотных характеристик типовых звеньев: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления», страница 3

Номер варианта

Тип звена

1

2

3

Интегрирующее {K}

а) 1;        б) 5.

а)10;       б)2.5.

а)2;         б)15.

Апериодическое

{K, T}

а)1; 0.1;

б)5; 0.1;

в)5; 0.5.

а)10; 0.01;

б)2.5; 0.01;

в)2.5; 0.2.

а)2; 0.3;

б)15; 0.3;

в)15; 1.5.

Инерционное

2-ого порядка

{K, T, x}

а)1; 0.1; 2;

б)1; 0.5; 2;

в)1; 0.5; 0.2;

г)1; 0.5; 0.

а)10; 0.01; 1.5; б)10; 0.2; 1.5;

в)10; 0.2; 0.3;

г)10; 0.2; 0.

а)2; 0.3; 1.2;

б)2; 1.5; 1.2;

в)2; 1.5; 0.1;

г)2; 1.5; 0.

Реально- дифференцирующее{K, T}

а)1; 0.1;

б)5; 0.1;

в)5; 0.5.

а)10; 0.01;

б)2.5; 0.01;

в)2.5; 0.2.

а)2; 0.3;

б)15; 0.3;

в)15; 1.5.

Интегро – дифференцирующее{K, T1, T2}

а)1; 0.1; 0.5; б)1; 0.5; 0.1.

а)10; 0.01; 0.2; б)10; 0.2; 0.01.

а)2; 0.3; 1.5;

б)2; 1.5; 0.3.

Чистого запаздывания   {T}

а)0.1;      б)0.5.

а)0.2;      б)0.8.

а)0.05;     б)0.2.

Номер варианта

Тип звена

4

5

6

Интегрирующее {K}

а)4;          б)25.

а)0.5;         б)5.

а)1;          б)12.

Апериодическое

{K, T}

а)4; 0.05;

б)25; 0.05;

в)25; 0.2.

а)0.5; 0.2;

б)5; 0.2;

в)5; 0.8.

а)1; 0.25;

б)12; 0.25;

в)12; 1.

Инерционное 2-ого порядка

{K, T, x}

а)4; 0.05; 2;

б)4; 0.2; 2;

в)4; 0.2; 0.1;

г)4; 0.2; 0.

а)0.5; 0.2; 1.1; б)0.5; 0.8; 1.1; в)0.5; 0.8; 0.3; г)0.5; 0.8; 0.

а)1; 0.25; 1;

б)1; 1; 1;

в)1; 1; 0.25;

г)1; 1; 0.

Реально – дифференцирующее

{K, T}

а)4; 0.05;

б)25; 0.05;

в)25; 0.2.

а)0.5; 0.2;

б)5; 0.2;

в)5; 0.8.

а)1; 0.25;

б)12; 0.25;

в)12; 1.

Интегро – дифференцирующее{K, T1, T2}

а)4; 0.05; 0.2;

б)4; 0.2; 0.05.

а)0.5; 0.2; 0.8; б)0.5; 0.8; 0.2.

а)12;0.25; 1;

б)12; 1;  0.25.

Чистого запаздывания {T}

а)0.2;     б)0.7.

а)0.1;         б)1.

а)0.5;      б)1.2.

Номер варианта

Тип звена

7

8

9

Интегрирующее {K}

а)0.1;      б)0.5.

а)0.5;           б)1.

а)1;           б)2.

Апериодическое

{K, T}

а)5; 0.1;

б)25; 0.1;

в)25; 0.2.

а)1; 0.2;

б)5; 0.2;

в)5; 0.5.

а)1; 0.25;

б)2; 0.25;

в)2; 0.5.

Инерционное 2-ого порядка

{K, T, x}

а)5; 0.1; 2;

б)5; 0.2; 2;

в)5; 0.2; 0.2;

г)5; 0.2; 0.

а)1; 0.2; 1.1;

б)1; 0.5; 1.1;

в)1; 0.5; 0.3;

г)1; 0.5; 0.

а)1; 0.5; 1;

б)1; 1; 1;

в)1; 1; 0.25;

г)1; 1; 0.

Реально – дифференцирующее{K, T}

а)10; 0.1;

б)25; 0.1;

в)25; 0.2.

а)5; 0.2;

б)10; 0.2;

в)10; 0.5.

а)1; 0.5;

б)2; 0.5;

в)2; 1.

Интегро – дифференцирующее{K, T1, T2}

а)5; 0.05; 0.1;

б)5; 0.2; 0.1.

а)0.5; 0.1; 0.2; б)0.5; 0.4; 0.2.

а)2; 0.5; 1;

б)2; 1; 0.5.

Чистого запаздывания {T}

а)0.2;      б)0.7.

а)0.1;          б)1.

а)0.5;      б)1.2.

Номер варианта

Тип звена

10

11

12

Интегрирующее {K}

а)1;           б)5.

а)5;           б)10.

а)10;        б)20.

Апериодическое

{K, T}

а)5; 0.1;

б)15; 0.1;

в)15; 0.2.

а)2; 0.2;

б)5; 0.2;

в)5; 0.5.

а)1; 0.25;

б)2; 0.25;

в)2; 0.5.

Инерционное 2-ого порядка

{K, T, x}

а)1; 0.1; 2;

б)1; 0.2; 2;

в)1; 0.2; 0.2;

г)1; 0.2; 0.

а)2; 0.1; 1.1;

б)2; 0.2; 1.1;

в)2; 0.2; 0.3;

г)2; 0.2; 0.

а)10; 0.5; 1.2; б)10; 1; 1.2;

в)10; 1; 0.4;

г)10; 1; 0.

Реально – дифференцирующее{K, T}

а)1; 0.1;

 б)5; 0.1;

в)5; 0.2.

а)2; 0.2;

б)5; 0.2;

в)5; 0.5.

а)1; 0.1;

б)2; 0.1;

в)2; 0.5.

Интегро – дифференцирующее{K, T1, T2}

а)5; 0.05; 0.1;

б)5; 0.2; 0.1.

а)0.5; 0.1; 0.2; б)0.5; 0.4; 0.2.

а)2; 0.5; 1;

б)2; 1; 0.5.

Чистого запаздывания {T}

а)0.2;      б)0.7.

а)0.1;           б)1.

а)0.5;      б)1.2.