Исследование временных и частотных характеристик типовых звеньев: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления», страница 2

          При исследовании САУ часто используются логарифмические частотные характеристики.

          Логарифмической амплитудной частотной характеристикой (ЛАЧХ) динамического звена называют кривую, соответствующую 20 десятичным логарифмам модуля передаточной функции W(jw) динамического звена, построенной в логарифмическом масштабе частот.

          Логарифмической фазовой частотной характеристикой (ЛФЧХ) динамического звена называют фазовую частотную характеристику j(w), построенную в логарифмическом масштабе частот.

2 ПРОГРАММА РАБОТЫ

1.  Изучить основные понятия ТАУ.

2.  Изучить временные характеристики и передаточные функции типовых звеньев.

3.  Для заданного варианта (таблица 1) записать дифференциальные уравнения и передаточные функции для каждого типового звена.

4.  Рассчитать и построить графики переходной функции. Изучить частотные характеристики типовых звеньев.

5.  Для заданного варианта (таблица 1) записать уравнения АЧХ и ФЧХ для каждого типового звена.

6.  Рассчитать и построить графики АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ типовых звеньев.

7.  Проанализировать полученные результаты.

8.  Сделать выводы.

9.  Оформить отчёт по лабораторной работе.

3 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.  Определение передаточной функции динамического звена.

2.  Нарисовать графики переходной функции динамического звена.

3.  Написать передаточную функцию, графики переходной функции динамического звена.

4.  Влияние параметров типовых звеньев на графики переходной функции.

5.  Определение частотной передаточной функции динамического звена.

6.  Определение АЧХ и ФЧХ динамического звена.

7.  Нарисовать графики АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ динамического звена.

8.  Влияние параметров типовых звеньев на графики частотных характеристик.

Библиографический список

1.  Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.

2.  Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с.

Таблица 1 – Варианты заданий