Исследование объекта и разработка системы управления процессом вулканизации автомобильных покрышек, страница 3

ω	ωT	1-Tmω	Arctg(Tw)/1-mwT	wt	F(w)	Aо
0	0	1	0	0	0	1
0,02	0,32	0,929	19,100	18.336	-37,436	0,994
0,04	0,64	0,858	38,017	36,672	-74,689	0,842
0,06	0,96	0,787	55,692	55,008	-110,7	0,821
0,08	1,28	0,717	72,524	73,344	-145,86	0,815
0,1	1,6	0,646	89,628	91,68	-113,256	0,729
0,15	2,4	0,469	143,66	137,52	-281,18	0,684
0,2	3,2	0,292	248,767	183,36	-432,127	0,598
0,25	4	0,116	654,82	229,2	-844,02	0,542
0,3	4,8	-0,060	-1300,962	275,04	-1575,24	0,434
0,35	5,6	-0,237	-333,33	320,88	-653,33	0,399
0,4	6,4	-0,414	-195,652	366,72	-561,84	0,357

По таблицам 2.1,2.2 строим амплитудно-частотную характеристику, фазо-частотную характеристику, амплитудно-фазо-частотную характеристику [рисунок ДП07.ВАЭ1.3.04]

2.2 Выбор регулируемых параметров и каналов внесения регули-

рующих воздействий

Для регулирования любых параметров необходимо выполнение следующих условий:

1 Должны быть соответствующие средства автоматизации, которые отвечали бы требованиям процесса.

2 Должны быть каналы внесения регулирующего воздействия. Каналов может быть много и среди них необходимо выбрать такой по которому будет наименьшее запаздывание. Если по запаздыванию они одинаковые, то выбирается тот, по которому в объект поступает наибольшее возмущение.

3 Выбранная система регулирования должна обеспечивать заданное качество регулирования.

Итак, в данном процессе целесообразно применять следующие системы: одноконтурная САР температуры пресс-формы, путём изменения подачи технологического пара в камеры, одноконтурная САР давления в линии подачи перегретой воды из цехового коллектора, путём изменения

        давления подачи перегретой воды в диафрагмы.

2.3 Выбор контролируемых и сигнализируемых параметров

Контролю подлежат те параметры, при минимальном количестве которых можно получить максимальную информацию о ходе технологического процесса. То есть все регулируемые параметры, к которым относятся: давление в диафрагмах, температура в камерах, продолжительность вулканизации, последовательность операций. А также регулируемые режимные параметры: давление в камерах, входные и выходные параметры, при изменении которых могут поступать сильные возмущения в объект, параметры, характеризующие опасное состояние объекта (максимальное давление в диафрагмах, максимальная температура в камерах) и параметры, значение которых необходимо знать для подсчета технико-экономических показателей (прогревающий пар /пар14/, перегретая вода, пар 6).

Сигнализации подлежат параметры, выход которых за допустимые пределы может привести к взрыву, пожару, аварии, выхода брака, и выхода из строя оборудования. Значит, сигнализации подлежат: максимальная температура в камерах, а также максимальное давление в диафрагмах, выход которых за установленные пределы может повлечь за собой выпуск брака, а также выход из строя оборудования, что не удовлетворяет экономическим условиям. Чтобы поддержать производительность на заданном уровне необходимо сигнализировать также начало и окончание процесса.

2.4 Выбор мероприятий по защите и блокировки