Структурный синтез последовательного корректирующего устройства (Лабораторная работа № 3)

Цель работы: Построить асимптотическую ЛАЧХ исходной САР в РС. С учётом заданных требований построить желаемую ЛАЧХ и определить запас устойчивости скорректированной САР в замкнутом состоянии. Построить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена и определить его ПФ.

Исходные данные:

Ход работы:

1)  Построение исходной ЛАЧХ

20lgk= 20lg10=20дБ

2)  Построение желаемой ЛАЧХ

3)  Проверка запаса устойчивости скорректированной САР

4)  Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего звена

5)  ПФ корректирующего звена

6) 

Вывод: была построена асимптотическая ЛАЧХ исходной САР в РС. С учётом заданных требований построена желаемая ЛАЧХ и определён запас устойчивости скорректированной САР в замкнутом состоянии. Построена ЛАЧХ последовательного корректирующего звена и определена его ПФ.

                    МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ                    

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«БРАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

КАФЕДРА УТС

Кафедра УТС

Дисциплина Теория автоматического управления

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

Структурный синтез последовательного корректирующего устройства

1.II.ЭМУ.Г

Выполнила:

студент гр.АТП-10                                                                       Тимофеева В.С.

Руководитель:

к.т.н., доцент                                                                                Михайлов Ю.А.

                                                        Братск 2013г.