Структурное преобразование схемы САР. Передаточные функции для замкнутой и разомкнутой систем

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Братский Государственный Университет»

Кафедра управления в технических системах

ЗАДАНИЕ

К курсовой работе по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Студент                      Дианова И. Е.

Специальность 220201 Управление и информатика в технических системах

Курс 3                         Семестр 5

Структурная схема САР

Курсовая работа включает следующие задачи:

1.  Выполнить структурное преобразование схемы САР.

2.  Получить передаточные функции для замкнутой и разомкнутой систем.

3.  Составить дифференциальное уравнение замкнутой САР.

4.  Получить аналитические выражения для частотных характеристик и построить частотные характеристики (ВЧХ, МЧХ, АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) для разомкнутой САР.

5.  Получить аналитические выражения для частотных характеристик и построить частотные характеристики (ВЧХ, МЧХ, АЧХ, ФЧХ) для замкнутой САР.

6.  Определить устойчивость разомкнутой САР с помощью критериев Гурвица, Михайлова, метода перемежаемости корней.

7.  Определить устойчивость замкнутой САР с помощью критериев Гурвица, Михайлова, Найквиста, метода перемежаемости корней, логарифмического критерия Найквиста.

8.  Оценить качество переходного процесса в замкнутой системе по интегральному критерию.

9.  Выполнить анализ результатов, полученных в курсовой работе.

Преподаватель                                                                            Ю. А. Михайлов

Дата выдачи задания:                                                                 15.09.10